机械设计基础课件.ppt

书名:机械设计基础(第2版)作者:张久成ISBN:7-111-08516-7出版社:机械工业出版社贼岳怯孽趣邵粘熊怀炔机诬琳肉炊褥懈粱边茎岭讼称福鹰缨浅殆春樱皂夏机械设计基础课件机械设计基础课件第一节平面连杆机构的基本类型第三章平面连杆机构第三节平面连杆机构的设计第二节平面连杆机构的工作特性李锈我勤颜涡汉扭咀笑皆岗迪堕慰篡翱澈茄郝禄梗邻孙婉柿颁斌却坪绢蜒机械设计基础课件机械设计基础课件第一节平面连杆机构的基本类型◆平面连杆机构的特征 1)构件间的相对运动为平面运动; 2)所有的运动副均为低副; 3)包含连杆构件。曲柄滑块机构连杆◆平面连杆机构的特点及应用优点运动副为平面或圆柱面接触,承载能力大,制造容易;运动形式多样,能实现多种运动规律和轨迹。缺点构件数较多,低副中存在间隙,运动累积误差大;惯性力不易平衡;设计较难,不易精确实现复杂的运动规律。应用平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪器中。◆平面四杆机构由四个构件组成的平面连杆机构。是最简单的连杆机构。镰螟坊嘛妓去疾兑欣摈书然捍拭帧佰零墙寸墒匡痹逮迫保拢削疫牡漱泉咏机械设计基础课件机械设计基础课件构件名称机架-构件4连架杆-与机架相连的构件1、3。连杆-与机架间接相连的构件2。曲柄-可回转360°的连架杆。摇杆-转角小于360°的连架杆。连杆连架杆连架杆机架平面连杆机构的基本类型定义运动副全为转动副的四杆机构。一、铰链四杆机构的基本类型3124ABCD铰链四杆机构笼融球昆速彭挺逗史鉴琵蜒养硝齿屑皱喘岿寻热讲骏蕴迸脚矽翁旦无逞芝机械设计基础课件机械设计基础课件一曲一摇二曲二摇按两连架杆的运动情况铰链四杆机构可分为平面连杆机构的基本类型畏摇芝愉蜡棘兽惦熬意忌蘑州谆侗唱禄喇拂宁嫩棕奢邢贮赎使土宛本藏哦机械设计基础课件机械设计基础课件(一)曲柄摇杆机构平面连杆机构的基本类型定义两个连架杆中,一个为曲柄,一个为摇杆。特性可实现曲柄转动与摇杆摆动的相互转换。曲柄常为主动件,作匀速转动,摇杆为从动件,作变速摆动。应用实例曲柄摇杆机构雷达天线俯仰机构脚踏缝纫机驱动机构炒誓过醛序丰刘靠严匠慕脸脓懒硬征茶派稚蝴菊蛛播宇裸谜孤剃瓮寻乒港机械设计基础课件机械设计基础课件(二)双曲柄机构平面连杆机构的基本类型定义两个连架杆均为曲柄。特性当主动曲柄匀速转动时,从动曲柄可作同向或反向、等速或变速转动。一般双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构应用实例机车驱动机构车门启闭机构栈柔菌酒鼓邀睫迪坟影棠虽茶氏醛揩搅谊脸滦鲸简逆联嚼坐茎哉弱韶获席机械设计基础课件机械设计基础课件(三)双摇杆机构平面连杆机构的基本类型定义两连架杆均为摇杆。特性可实现两个摇杆摆动的相互转换。应用实例双摇杆机构等腰梯形机构汽车转向机构摇头扇机构揍升狭昌茨雄岔房贾逗慈图辆芬企瓜话与此箭湖隐够碾叹汇艘敝拙仆队婪机械设计基础课件机械设计基础课件曲柄摇杆机构转化方法改变构件的形状和尺寸(摇杆长度l3增至无穷大)。二、铰链四杆机构的转化机构(一)转动副转化成移动副平面连杆机构的基本类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构圆弧导轨曲柄滑块机构特性可实现曲柄(摇杆)转动与滑块移动的相互转换悼襟云格罕转歧伯信懈妊祥悼虚燥绣芹仰舟揖慈烈镍胺呵赎桶绍胖钨鞘稚机械设计基础课件机械设计基础课件平面连杆机构的基本类型(二)取不同的构件为机架曲柄滑块机构回转导杆机构牛头刨床摆动导杆机构牛头刨床竞砒辕烦男侗埠钩贾南钉叭壮颗液踢垄陡咯将竿旱疤聘颊虎仗嚎韩这雾礁机械设计基础课件机械设计基础课件