高速长途不愁 凯迪拉克半自动驾驶技术.doc

高速长途不愁凯迪拉克半自动驾驶技术


谷歌不但致力于搜索,它的全自动无人驾驶汽车也算是独领风骚。当然了,汽车界的大佬们绝不能容忍一个外来户独自玩汽车的高科技,宝马、福特以及通用也开始着手研发自动驾驶技术,或者说是半自动驾驶(Semi autonomous driving),而通用更是宣称2015年就要投入实用,这个半自动驾驶有何玄机呢?让我们不妨来一看究竟。
凯迪拉克半自动驾驶技术
通用半自动驾驶技术原理
通用的这套半自动驾驶技术被命名为“Super cruise”(超级巡航),主要是在Highway上面应用(根据美国不同州的定义,Highway并不单指高速公路,甚至包括所有公众道路,本文中主要是指路况较好,突发情况不多的封闭式道路。)这套技术的原理,其实说起来简单,就是利用现有的自适应巡航、车道偏离等功能,利用雷达、摄像头等传感器采集信息,结合GPS系统的数据,在高速公路上实现自动巡航驾驶。
凯迪拉克半自动驾驶技术
从目前了解的信息看,这套系统具备的功能包括带有自动刹车功能的主动巡航控制(涵盖所有时速范围)、智能刹车辅助、前方碰撞报警、预碰撞系统、车道偏离报警、盲区提示、后方并线报警、自适应前照明、抬头显示器以及带辅助线的倒车影像等功能,可以说,涵盖了目前用于辅助行驶的所有电子设备,而且基本上都已经得到实践应用。
凯迪拉克半自动驾驶技术
Super cruise系统最主要的依仗对象之一就是自适应巡航系统,它通过激光或者毫米波雷达来判断前后车的距离,然后在固定速度或者间距的情况下,进行加速、刹车或者恒速行驶。这项技术算是现在不少中高端车型已经装备的,已经比较成熟了。
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车道偏离提示这样貌似高端的设备现在在20万上下的车也时不时可以见到了,它主要是采用摄像头搜集前方的车道标志线信息,然后判断出两侧的距离,从而保持车辆始终在车道内行驶。除开常规的车道偏离功能之外,Super cruise系统还能与电动助力转向联动,从而实现一定弧度弯道(山路十八弯目前估计还不行,仅限于高速公路的曲线半径)的自动转向,这是目前车型所还不具备的。
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对于转向的辅助同时也和GPS信号有关,GPS可以提供道路的曲线和电子地图,车辆在此基础上,判断前方道路的转向和坡度,从而能在车道内匀速行驶。
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此外,Super cruise系统的预防碰撞功能也有赖于车辆周围装备的各种距离探头,包括原来的前后泊车雷达探头,在Super cruise系统中,不但可以实现原来各种侧向辅助系统的提示功能,也能自动纠偏或者制动,直接预防事故的发生。
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优势与局限性
通用这套Super cruise系统的优势就是在现有技术基础上,集成了诸多功能,夸张一点