多源目标探测器数据融合技术研究(可复制论文).pdf

摘要本文首先综述了数据融合技术的概念、基本原理、研究意义和应用;介绍了研究讨论了数据融合前的预处理技术,包括数据的空间对准、时间配准和合理性检验三个方面。晗嘎凼隽丝占涠宰际钡某S米晗怠⒆,经改进提出了基于数据拟合的时间配准使算法更具有实用性;为了满足雷达和红外等目标探测器使用场合对数据精度的要求,利用神经网络具有的自学习能力和对任意非线性函数逼近的特性,提出了基于神经网络的时间配准算法,实现了高精度的配准;通过仿真验证了算法的有效性并给出了配准精度对比结果;分析了两种算法的优缺点。致哿耸合理性检验的方法。最后一章对融合算法的研究,在研究讨论了卡尔曼状态估计理论和目标运动数学模型的基础上,针对异质互补性探测器雷达和红外对目标探测时测量维数的不一致性,提出了基于部分反馈的雷达和红外数据融合算法;后又结合神经数据融合是对多源信息进行处理的一门综合性学科,通过对多个或多种传感器进行融合以得到更为准确的估计和推理,是目前研究的热点,已得到广泛应用。本文系统地研究了以雷达和红外为代表的多源目标探测器数据融合问题。数据融合的功能模型和层次结构。算法,很好地解决了原有方法中对目标匀速运动的假设限制和观测误差的影响,网络,提出了基于神经网络的雷达和红外数据融合算法,以实现高精度的融合结果,更好的满足雷达和红外数据处理精度的实际需要。最后,进行了仿真实验,仿真表明基于部分反馈融合算法和基于神经网络的雷达和红外数据融合算法对单目标探测具有很好的精度。关键词数据融合;时间配准;扩展卡尔曼;神经网络摘要
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签名:囊建邀导师签名:签名:主建三盏丛独创性声明关于论文使用授权的说明日期:盈互盟尘究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第绪论课题背景目标探测是人类现实生活中普遍存在且不可或缺的行为过程。在当今信息时代,从对微观物体的显微探测到对外星的天体探测,目标探测技术为人类搭建了随着社会发展的需求牵引与现代科技进步的推动,探测器性能获得了很大的陆、海、空、天、电磁五维空间中。为了获得最佳的作战效果,在新一代作战系的三维及近、远程的不同探测、通过优化综合处理,实时发现目标、获取目标属性、分析威胁估计、精确制导、作战模式和辅助决策等作战信息。在多传感器系世纪年代起,一门新兴的学科——数据融合来,并在现代,珻,在军事方面,美、英德、俄罗斯已研制并应用了多个军用数据融合系统,特别需要指出的是,在近几年发生的几次局部战争中,数据融合显示了强大的威数据融合得以成为目前研究的热点,是实际需要和巨大的应用前景所决定认识世界酥劣钪和改造世界的桥梁,而对目标的探测最终要由目标探测器来实现【¨。提高,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。特别是世纪年代以后,高技术兵器尤其是精确制导武器和远程打击武器的出现,已使战场扩大到统中依靠单传感器提供的信息已无法满足作战需要,必须运用包括雷达、红外、电视、电子支援措施约暗缱忧楸ḿ际等覆盖宽广频段的各种有源探测器和无源探测器在内的多传感器集成,来提供多种观测数据实现对目标统中,由于信息表现形式的多样性,信息数量的巨大型,信息关系的复杂性,以及要求信息处理的及时性,都已大大超出了人脑的信息综合处理。为此,从阊杆俚姆⒄蛊系统中和各种武器平台上以及许多民事领域得到了广泛的应用【力,特别是在海湾战争和科索沃战争中,多国部队的融合系统发挥了重要作用【俊数据融合虽然起源于军事应用,但到目前,对信息融合技术的应用研究并不局限于军事领域,已经扩展到了许多方面,如地质科学应用、机器人技术、智能交通、医学应用、工业工程应用等。在现代多重目标探测装置中,目标数据来源是多重渠道的,比如雷达、红外、光电系统、目标指示系统、上级情报指挥系统等。如何将来自多重渠道的目标信息处理,通过数据融合技术,获得最佳的目标诸元,是目前数据处理中较为热门的研究方向。的。数据融合在解决探测、跟踪、和目标识别等问题上,具有许多性能裨益。绪论
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