注塑机液压伺服系统设计与实现（可复制论文）.pdf

摘要山东大学硕士学位论文不变的同时,最大限度地提高控制精度变得极为重要了。了注塑机中开合模、锁模、注射和保压等概念,分析了注塑机的组成结构及工作原理,通过介绍注塑机的工艺流程分析控制系统应达到的目标和要求。然后每次切换的具体情况决定加入刂频氖被1疚纳杓频拇凶远谢还δ的前馈加刂破鳎坏植沽舜砅控制器的调整速度不能太快的不足,也消除了刂破髦械木膊睢J褂肕砑蟹抡媸笛椋冉峡刂扑惴的效果,并进行改进。最后在使用贝加莱控制面板和设备搭建的注塑机控制关键词:液压伺服系统;注塑机:前馈控制;预测算法;刂随着注塑技术的发展,注塑产品应用领域不断扩大,对注塑机注射系统的控制质量提出了更高的要求。成本控制在注塑机制造业中发挥着重要的作用。所以最大化地压缩成本是注塑机行业最突出的特点之一。在保持现有硬件成本本文以贝加莱公司的注塑机控制系统项目为背景展开课题研究。首先介绍通过流体力学和经典控制理论建立了伺服阀和阀控液压缸的数学模型。在此模型的基础上,分析了注塑过程中螺杆注射速度闭环控制和速度分段控制方案。此外,还分析了注射速度和系统压力的变化,两者之间的相互影响,以及压力切换时间对系统压力的影响。最后给出详细的控制系统方案和控制算法,并进行了实验检验。常规的刂破髟诠ひ悼刂浦杏薪虾玫男Ч嵌宰⑺芑貉顾欧统中要求精度高,响应快的控制,效果并不理想。本文结合刂破骷虻シ便的优点,引入前馈加刂评刺岣咦⑸湎低车目刂凭ǘ群退俣取G袄】刂由于具有快速简单的特点,可以弥补诳刂扑俣戎械牟蛔恪T谧⑺芑那馈控制中使用了预测算法来提高控制器的反应速度。不使用位置反馈给出速度切换的信号。根据当前速度以及设定速度估计出切换的时间点,使用控制器自身的计时器来给出切换信号,提高响应速度。同时为了使用好刂疲系统上调试,得到了满意的控制效果。
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论文作者签名:鱼翌连论文作者签名:差缌さ际η┟翌椋后原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。期:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日
课题背景与意义第一章绪论山东大学硕士学位论文塑车间,在保证制品质量的前提下,如何利用成熟的自动化设备,提高产品精起人们的高度重视,采用先进的控制技术和管理手段已成为必然的趋势【。。有关资料表明,急剧上升之势。一些注塑设备生产厂家,为了适应这一发展,加大了精密注塑机及其辅助设备的研制开发力度,不断推出适于精密注塑的新机型。这些都必注塑机制造业是一门新兴的行业,注塑机是对热塑性蛉裙绦塑料进行加工熔融后,以高压、高速注射入模腔,进而固化成型,生产出塑料制品的机械设备。每年注塑机的产量占全部塑料加工机械的%左右,全世界%.%塑料制品出自于注射成型,成为塑料成型机械制造业中增长最快、产量最多的机型之一。注塑机自本世纪年代问世以来,主机结构及传动原理变化不大,但其控制却在不断更新和发展,国外已由手动操作的第一代产品发展成为基于微机闭环控制的第五代产品,自动化程度不断提高,国内直到年代末才开始生产注塑机,由于采取了引进消化、吸收和逐步提高、国产化的方针,再加上钢材价格上涨,石化工业能够提供原料üこ趟芰,便形成了“以塑代钢”,“以注塑代压延成型”的趋势较低,档次不高,绝大多数仍基于继电器和可编程控制,自动化程度较低,产品竞争能力不强【。近年来,随着注塑机在行业中的比重不断加大,其出口量已超过造纸机,成为我国轻工系统最大宗的出口设备。但随着能源危机的出现,劳动力缺乏,加之对制品的质量要求越来越高,注塑机的节能高效、自动化程度高的性能己为用户所追求;同时,对于大中规模注塑工厂,甚至量少、品种多的小规模注度,降低废品、次品率,节约原材料和能源,来降低成本,增强市场竞争已引年代精密塑件在整个注塑产品所占的比重约为ァ甏蛭プ笥遥特别是近年来随着以及微电子通讯产品的迅猛发展。这将对塑料成型设备提出更高的要求,使他们向产品品种多、规格全、质量稳定
山东大学硕士学位论文注塑机的研究现状与发展机械的注塑压力、速度、温