C200032位实时控制器软件概念|DMC系统|系统注意事项|器件功能自1996年推出TMS320F24x系列以来,C2000实时控制器平台一直是数字电机控制领域的业界领先者。2002年,TI首次推出基于C28xDSP引擎的F281x系列,成为专门针对高性能、数学密集电源电子产品控制而打造的首个32位架构。在C28x的基础上,我们创建了一系列代码兼容器件,以满足应用程序在性能、价格、外引脚及外设方面的各种需求。C2000MCU用于各种三相电机应用,包括AC伺服驱动、精密运动控制、电子动力转向、HVAC压缩器和鼓风机、工业泵以及洗衣机和电冰箱压缩器等设备。借助C2000的如下功能,使用C2000的客户均已大获成功:对无传感器操作和场定向控制(FOC)进行精确计算的一流功能基础软件例程的电机控制库,以及随附的理论、文档和系统示例高速、高精度片上模数转换器以及对速度或精度甚至更高的外部ADC的轻松支持功能丰富的PWM发生器和支持任何系统电源拓扑的故障检测合作伙伴提供的图形模拟、系统开发和自动代码生成工具C2000电机控制软件概念最高精度和最高数字准确度实现最简单重用和定制的模块化库(C源码)消除定点调节和饱和压力最容易针对您的自定义电机进行调优文档:理论、软件、系统、BOM、原理图放大电机控制基础软件块库(提供源码)转换器和评估器:Clarke、Parke、滑动模式查看器、相压计算器、通量和速度计算器及评估器、解析器计算器控制:信号生成、PID、BEMF换向、空间矢量发生器外设驱动器:适用于不同的模式和拓扑-ADC、PWM、编码器、传感器捕获具有可变输入和可变输出的模块化结构或宏初始化时定义所有变量并将一个块的输出设置为下一个块的输入运行时调用结构或宏函数每个模块均提供完整文档-包括数学和DMC理论DMC系统:以增量方式连接块放大通过使用DMC库模块,我们逐步建立了完整的电机控制系统示例。这些系统示例已采用不同的电机类型、控制技术和反馈方法创建并且多数具有电隔离硬件验证平台。这些系统最重要的功能是其全部采用增量编译方法,该方法允许编译增量代码区,以便开发人员可以逐步验证应用程序的每个部分。例如,在上面的无传感器PMSMFOC示例中,以下增量编译被内置到软件中。编译层1:使用虚拟信号,验证InversePark、空间矢量发生,3相PWM驱动器将生成正确的PWM波形编译层2:连接功率级,验证ADC转换、相压计算,Clarke和Park转换编译层3:闭环PID电流控制验证编译层4:滑动模式查看器和速度评估器验证编译层5:闭环PID速度控制所有系统均随附完整的工作软件、分步用户指南、丰富的文档、抓图和硬件组装。这些白皮书包含有关设计C2000实时控制器的高性能驱动和电机控制方法的信息。C2000电机控制入门(PDF164KB)设计高性能驱动(PDF193KB)电机控制方法(PDF160KB)olo系列Delfino系列DMC库基础DMC构建块和外设驱动程序SPRC080SPRC215controlSUITEcontrolSUITE返回页首DMC系统:olo低电压双轴+olo高电压单轴+PFCDelfino高电压单轴+olo多电机套件TMDS1MTRPFCKITTMDS2MTRPFCKITTMDSHVMTRPFCKITTMDSHVMTRPFCKITDRV8312-C2-KITDRV8332-C2-KITDRV8412-C2-KITDRV8432-C2-KIT无刷直流梯形含传感器(controlSUITE1Q11)controlSUITE—controlSUITE1Q11—梯形无传感器(controlSUITE1Q11)controlSUITE—controlSUITE1Q11—正弦含传感器SPRC922controlSUITE(请参见PMSM)—controlSUITE1Q11—正弦无传感器SPRC922或controlSUITEcontrolSUITE(请参见PMSM)—controlSUITE1Q11—永久磁性FOC含传感器controlSUITEcontrolSUITEcontrolSUITEcontrolSUITE1Q11—FOC无传感器controlSUITEcontrolSUITEcontrolSUITEcontrolSUITE1Q11—FOC伺服编码器—controlSUITE1Q11———交流感应V/fTach/编码器—controlSUITE———FOC含传感器—controlSUITEcontrolSUITE——FOC无传感器—controlSUITEcontrolSUITE——步进步进————controlSUITE刷式直流伺服————controlSUITE返回页首DMC系统:传统定点系列电机类型用途控制技术控制类型反
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