第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告细则根据第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛规则要求,各参加全国总决赛队伍需要在比赛之前提交智能汽车制作技术报告,该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下,由参赛队三名队员合作完成,对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛队员综合素质、有助于评委对于参赛作品进行全面了解,并进行综合评价。下面,对于各参赛队伍提交的技术报告内容、评判标准、书写格式、提交方法进行说明。技术报告内容要求技术报告分为基本内容和研究论文两个部分。其中基本内容是必备内容,研究论文是参赛队自行决定选择附加的内容。1、技术报告基本内容部分要求:1)模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案说明。模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连接等。电路设计说明。参赛队伍需要对自己设计的电路板给予说明,不需要对购买的各类电路板进行说明。微处理器控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等。开发工具、制作、安装、调试过程说明。模型车的主要技术参数汇总说明:改造后的车模总体重量,长、宽、高等基本尺寸参数。电路功耗,所有电容总容量;传感器种类以及个数;除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机个数;赛道信息检测精度、频率。7)技术报告需要附带电路板详细设计原理图与核心算法子程序。要求报告内容准确,叙述清晰流畅,图文详尽。2、研究论文部分要求(可选择部分):除上述基本内容之外,各参赛队伍可以针对设计制作过程中所采用的创新理论思想、新颖的实验结果、先进的技术方案,以及各种相关问题的探讨、分析、研究和解决的过程进行总结,独立形成技术论文。论文附在技术报告之后。论文题目、内容、篇幅、数量不限。研究论文主体内容放置在技术报告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究论文的部分内容。二、技术报告格式要求1、技术报告(论文)文本结构规范:1)封面封面内容应包括有报告名称、研究论文题目(可选)、参赛学校、队伍名称、参赛队员、带队老师姓名等内容。内容格式参照附录1:技术报告封面样本。其中,如果技术报告中包含了研究论文附录部分,需要将研究论文题目列写在封面技术报告题目之下。篇目数量不限,论文题目力求简短,概括精髓,一般控制在25个字以内。2)关于技术报告以及研究论文使用授权的说明:单设一页,排在封面后。具体格式参见附录2:技术报告以及研究论文使用授权书。3)目录:应是技术报告的提纲,即报告组成部分的章节标题。4)主要符号表:如果论文中使用了大量的物理量符号、标识、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等,应编写成注释说明汇总表。若上述符号和缩略词使用数量不多,可以不设专门的汇总表,但必须在论文中出现时加以说明。5)技术报告内容应该包括有引言(第一章)、正文(若干章)、结论(最后一章)等部分。在引言部分,对于智能汽车制作情况进行概述,对于相关文献进行综述。阐明后面报告内容框架安排。正文部分,是技术报告的主体。应该分章节对于本细则第一部分所涵盖的内容进行说明。其中应该突出制作过程中创造、发明与分析研究等方面的内容。如果技术报告后面附带有研究论文,论文内容可以在正文中进行简要介绍。结论部分:应该概括说明模型汽车制作过程整体情况和技术指标。指出其中存在的
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