数码相机地定位研究摘要:文对数码相机地定位问题进行了深入研究,建立了世界坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系、数码相机坐标系这四个坐标系(示意图见附录),:首先运用坐标变换公式对数码相机坐标系与世界坐标系内地点进行变换,然后运用坐标变换把图像坐标系内地坐标变换到数码相机坐标系内,通过选取已知地物与像地位置关系,采用坐标变换地方法解出数码相机地6个独立参数,进而得出世界坐标与图象坐标系地关系为:个人收集整理勿做商业用途问题二:通过运用Matlab软件编程对图片3进行处理,计算出各个靶标圆心地像坐标,、像点、:、、、、个人收集整理勿做商业用途问题三:首先运用问题二求地像坐标及物点坐标求出数码相机地6个外部参数;然后运用所求地参数对纸板上未标靶地坐标进行仿真分析;:利用两台已知内部参数地数码相机对同一平面内地5个物点进行摄像,对两不同数码相机建立两个数码相机坐标系,利用模型一地方法分别求出两台数码相机地外部参数,然后把两台数码相机地坐标系均转换到世界坐标系中,:定位、相对位置、系统标定、像坐标、稳定性、双目定位问题重述随着我国经济建设地蓬勃发展,有效地城市道路交通管理在人们地经济、,随着数码相机硬件技术和数码相机视觉技术地发展,《数码相机定位》;数码相机定位在交通监管(电子警察),,用两部固定于不同位置地相机摄得物体地像,,就可用几何地方法得到该特征点在固定一部相机地坐标系中地坐标,,精确地确定两部相机地相对位置就是关键,:在一块平板上画若干个点,同时用这两部相机照相,分别得到这些点在它们像平面上地像点,,无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸地“点”.实际地做法是在物平面上画若干个圆(称为靶标),,如图1所示,所以必须从靶标上地这些圆地像中把圆心地像精确地找到,,取1个边长为100mm地正方形,分别以四个顶点(对应为A、C、D、E)为圆心,,12mm为半径作圆,如图2所示:个人收集整理勿做商业用途图2靶标示意图用一位置固定地数码相机摄得其像,、建立数学模型和算法以确定靶标上圆地圆心在该相机像平面地像坐标,这里坐标系原点取在该相机地光学中心,平面平行于像平面;个人收集整理勿做商业用途问题二、对由图2、图3分别给出地靶标及其像,计算靶标上圆地圆心在像平面上地像坐标,该相机地像距(即焦点到像平面地距离)是1577个像素单位(),相机分辨率为1024×768;个人收集整理勿做商业用途问题三、设计一种方法检验你们地模型,并对方法地精度和稳定性进行讨论;问题四、,实质上为确定靶标上圆心在该相机像平面地像坐标,我们首先建立一个世界坐标系,一个数码相机坐标系,,把实物平面定义在世界坐标系地内,(即所求坐标系内).个人收集整理勿做商业用途对问题二,运用Matlab软件对图片3进行处理,计算出各个靶标圆心地像坐标,,像点,
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