实例制作基于C的无线遥控玩具汽车.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuseForpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse从事无线遥控玩具开发工作多年,开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C(遥控)和RX2C(接收),其功能分别是:前进,后退,左转,右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序,并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作,相信对初学者有极大的帮助,这也是笔者的心愿!其原理图如下:图2为接收部分,图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件. 读者如果想仿制的话,建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块,应用起来很方便,这样可以免去调试高频部分。下面图1是遥控前进部分编码波形: 从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲,各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力,也可以应用到其它领域遥控上面去,可以做成遥控飞机,也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。具体功能相应编码以下: 前进:同步脉冲+10个数据脉冲后退:同步脉冲+40个数据脉冲左转:同步脉冲+64个数据脉冲右转:同步脉冲+58个数据脉冲前进+左转:同步脉冲+34个数据脉冲前进+右转:同步脉冲+28个数据脉冲后退+左转:同步脉冲+46个数据脉冲后退+右转:同步脉冲+52个数据脉冲按键松开时发送2帧停止位:同步脉冲+4个数据脉冲。   接收部分收到的是反相的信号,读者在制作时要注意。图二(点击放大)图三;五功能遥控车发射程序.;MCU:2051;OSC:12M;DATE:;功能:;前进(F);后退(B),;左转(L),;右转(R).;加速(T).;作者:徐增钟;===================================================================================KEY EQU P3  DATAOUT BIT   ; BIT   ; EQU 70H  ; 01H  KEYFLAG BIT  0000H AJMP  000BH AJMP  0030H;===================================================================================CLEAR_RAM:      MOV R0,#30H  ;从30H单元开始. MOV R3,#127  ;清除127个单元NEXT: MOV ***@R0,#00  ;清除 INC R1  ; DJNZ R3,NEXT  ;127个单元清完?; RET;==================================================================================;程序初始化;BEGIN: MOV SP,#50H  ; MOV P1,#00H  ; MOV P3,#0FFH ; MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0B1H MOV TL0,#0E0H SETB TR0 SETB EA SETB ET0 CLR KEYFLAG SETB KEYMASK  RET;===================================================================================START:        CALL CLEAR_RAM ;清除RAM CALL BEGIN  ;程序初始化;  LOOP:   CALL KEYON  ;调用KEYSCAN  AJMP LOOP NOP NOP NOP AJMP START;===================================================================================: MOV TH0,#0B1H MOV TL0,#0E0H SETB KEYFLAG RETI;===================================================================================KEYON:  MOV A,KEY         CJNE A,#0FFH,KEYSEND  JB KEYMASK,ET  SETB KEYMASK    CLR LED  MOV R5,#2  X2: M