KMCsEXT斗笠刀库使用说明.doc

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明·刀库实现的功能一:刀库的旋转1、自动方式:刀库伸出到位,主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现。2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。通过M54指令实现。以上两种方式下,主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。3、手动方式:能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。二:松拉刀1、自动方式和MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50指令实现松刀;通过M51指令实现紧刀。2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。三:通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。 当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。四:主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次,以后不用再次设定(包括断电情况)。D22=0,表示无刀;D22=1,表示有刀。第一次换完刀后,每次都认为有刀,如果主轴实际出现无刀现象,须将D22=0重新设定。五:掉电保持功能1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。且不出现任何报警。2、非正常断电:换刀中突然断电,再次重新上电,会产生16号报警,报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。直到两者一致时,报警会解除。解决办法为,将D27中的数值在MDI方式中,以刀号形式输入运行,即可解除报警。例:D27=15。须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除了。首先回零,然后可以正常换刀。3、当刀库选转到位后,换刀未完成时断电,上电时将D21设置为1,即可开始换刀。 注:如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作,有可能出现刀号混乱,应根据实际情况进行刀库调整。六:刀具号的查看在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。在D22中能查看到当前主轴是否有刀。在D21中设置是否正常换刀完成。七:补充说明重新上电或急停后,必须执行手动回零操作,否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。刀库有完善的报警提示信息。手动执行刀库正、反转时,每按一次刀库运转都执行一个刀位,可重复执行。换刀子程序结束后使用绝对坐标编程,请在更换刀具后重新设定编程方式。·换刀操作说明一:在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。(由机床厂家完成)二:根据是否选配零位信号,和零位信号所在的位置,设置TO_K参数。TO_K=1表示有零位信号。三:根据主轴是否有刀,在D22中进行设定,D22=O表示无刀,D22=1表示有刀。如果有刀时,刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。四:第一次使用时,须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中,以后不用再设定。五:主程序调用换刀子程序的方法位。假设换5号刀,程序应编为T05M06。相应子程序号设定在参数P28/M(P32/M4)。六:上电后先回零,然后就可以开始工作。注意事项:子程序中坐标值设定好后,不允许再随便