机械制造装备设计试卷及答案第.doc

葿蒅《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:10)薃(考试时间:120分钟适用机制专业)腿1题号羇一膄二蚃三薀四虿五芇六蚂七羁总分肇复核人羆分值螂20莂40蝿30螅10袂螃芇螈100羂袀得分羈薇肂芀蚀莅膂蚁肄一、概念题(每题2分,共20分)膂得分肂袀批阅人膇芁1、柔性制造系统艿莈袆莁蚀肀2、机床运动功能式蚅螅肁蒈3、爬行螈袅蒂膀4、级比和级比指数蒇袅袃蚇5、模块化设计芆羅罿荿6、工业机器人位姿肄肅莀袇7、定位误差肇膅螁蕿8、机械制造系统中的物流袆芅膂羇9、生产线节拍薅莄荿10、机器人自由度蝿莄蒄螀二、论述题(每题10分,共40分)膇得分莇蒄批阅人膁衿1、机床主要设计内容有哪些?膆薄薂莆羅2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?蚄羃肈羇螄聿螀3、导轨的组合形式有几种?如何调整间隙?螆袄蒀芈蒅羄袁4、柔性制造系统的组成和规划内容是什么?羀芄肃节莈三、分析题(每题10分,共30分)芇得分肃荿批阅人膀肆膃1、主轴轴承配置有几种形式?试分析各结构特点?螀薈袅芃膁艿2、六点定位原理是什么?平面定位时其定位元件如何选择?,一般要比后轴承的精度高一级。蒃羂葿蒅薃腿羇四、计算题(共10分)膄某机床的主轴转速为n=40-1800n/min,公比φ=,电动机的转速蚃得分薀虿批阅人芇蚂n电=1800n/min,试拟定结构式、转速图。羁肇羆螂《机械制造装备设计》答案(10)莂概念题(20分每小题2分):1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。(2分):表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能袂(2分):答;当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件跳跃运动,这种不平稳的运动称为爬行。(2分):指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数,称为级比指数。螈(2分):在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。(2分),是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。(2分):加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。薇(2分):原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存,称为生产物流。(2分):指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。(2分):自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。莅(2分)(每小题10共计40分))总体设计膈(1)主要技术指标确定。(2分)肄(2)总体设计:基本参数设计、传动设计、总体部局设计、膂控制设计。(4分)肂2)祥细设计:技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。袀(4分):驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。(2分)艿负载在1kw以下的工业机器人,多采用电动机驱动。(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。(2分)莈交流服电机是新近的发展。(2分)袆液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。(2分);机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。(5分)蚀导轨间隙调整:压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间隙调整。(5分):螅1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。(5分)肁2)基本组成:(1)加工子系统(2)物流子系统(3)控制子系统蒈(5分)(30分每小题10分):1)图(a)前端配置:两个轴向推力轴承都置于前支承处,前支承处发热量大,温升高,但主轴受热向后伸长,不影响轴向精度,对提高轴向刚度有利。用于高精度机床或数控机床。(4分)蒂2)图(b)后端配置:两个轴向推力轴承都置于后支承处前支承处发热量小,温升低,但主轴受热向前伸长,影响轴向精度,用于普通精度机床。(4分)膀3)图(c)两端配置:主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙,须有轴向补偿热膨胀,用于短主轴。(2分):袅采用六个按一定规则布置的约束点,限制了工件的六个自由度袃使工件实现了完全定位。(4分)蚇粗加工采用支承钉、可调支承、自位支承定位。(4分)芆精加工支承板定位。(2分):1)前轴承的轴心有偏移量,后轴承偏移量为零时,由偏移量引起的主轴主