电动助力转向驾驶员转向感觉理 匹配与优化
答辩人田康
学号 200701212
导师赵万忠副教授
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田康毕业答辩
研究内容
随着汽车技术的快速发展,人们对汽车的转向性能要求日益提高。与传统的液压动力转向(HPS)系统相比,汽车电动助力转向(EPS)系统具有良好的助力特性,目前,国内外对EPS系统的研究主要集中在中低档轿车,而对装备在客车上的EPS系统的研究还基本是空白。在这种情况下,本文开展了对电动客车EPS系统的研究。
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论文结构
本文主要包括以下内容:
第1章介绍EPS系统
第2章建立必要的数学模型
第3章电动助力转向系统匹配设计研究
第4章提出两个评价EPS系统转向性能的指标——转向感觉和转向灵敏度
第5章总结和展望
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第一章引言
本章主要叙述的是汽车转向系统简介,并叙述了电动助力转向的优点,通过对其优点的分析,深入了解汽车转向系统,为后文的建模打下基础。
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第二章整车动力学模型和EPS机电模型的建立
首先建立了汽车的转向模型,得到考虑侧倾的线性三自由度车辆运动微分方程,然后讨论了EPS系统的受力情况,并得到向转向螺杆简化的转向系统的微分方程、助力电机的微分方程和轮胎的微分方程。最后得到整车转向模型与EPS系统集成的状态空间方程。
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第三章电动助力转向系统匹配设计与研究
本章首先指出了电动助力转向系统匹配性设计的重要性,然后提出了一套电动助力转向系统匹配性设计理论。该理论包括机械结构的匹配设计、系统参数的匹配设计、助力特性的匹配设计以及传感器的匹配设计。在对上述四个方面进行详细介绍和论述的基础上,利用所提出的匹配性设计理论对本文所研究电动客车电动助力转向系统进行了匹配设计。
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第四章电动助力转向系统的性能分析和优化
本章分为:
1)电动助力转向系统的主要评价指标:对装备有EPS系统的汽车的转向操纵性能提出了两个评价指标——转向路感和转向灵敏度。
2)选用的参数:列出了本文所用的
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