AGV系统工作过程 控制台 AGV 自动充电机 通讯设备 : : : 30螃AGV系统构成莃芁AGV是以某种导航方式,按指定路线自动运行,在一定范围内执行运输和装配任务的车辆,多台AGV与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统,。-控制台:是AGV系统的管理中心,负责对AGV进行调度和监控。蚀-AGV:自动引导车。莅-充电机:为AGV补充电能。薂-通讯设备:包括车载电台与AP电台,为系统提供WLAN通讯方式。薀-地面导航设备:引导AGV按照规划好的路线运行。聿膅蚄了解AGV系统羂葿本章主要介绍AGV系统的工作过程及构成AGV系统各个组成部分的结构、外观及功能,使操作者初步了解AGV系统的结构及工作原理。文档来自于网络搜索袆AGV系统工作过程蚅系统中的每一辆AGV及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员(或其他自动化设备)在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上,按下放行按钮(或放行条件满足后)控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部,将物料架顶升至脱离地面,然后按照系统规划的行驶路径运送至人工(或系统)指定位置,放下满载物料架,继续响应另一个人工(或系统)的呼叫指令。文档来自于网络搜索肀控制台羈包括工控机、显示器、鼠标及键盘等设备。:。工控机安装有Windows操作系统和相应的控制台软件,是AGV的管理调度中心。它通过AP电台与上位机及AGV进行数据通讯,将上位机下达的任务下发给各个AGV。同时通过相应的控制台软件可以实时监测各个AGV在线运行的状态。,由机械部分和电气部分构成。机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置。电气部分包括控制器、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器、遥控器等。:AGV的车体框架采用钢管及钢板焊接,车体主要分为电池区域、驱动轮区域、举升旋转实现区域及电器布置区域,,并且除了在驱动机构处采用减震悬挂系统外,其四个万向轮均采用减震万向轮,有助于全部轮子接触地面,避免对货架造成过大的振动。文档来自于网络搜索
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