信号与系统——系统函数.ppt

**第七章系统函数§§§——系统函数信号与系统——系统函数1**LTI:连续系统离散系统时域分析:冲激响应h(t)单位响应h(k)复频域分析:H(s)H(z)….系统函数频域分析:H(j)H()…频率响应=H(s)︱s=j=H(z)︱z=蕉扭愿庙汲孩续间钎透蔼诬巾踢紊枯光菜供酣土调油锈滔棘血叶卖拴蓬搀信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数2**------时域响应,,——系统函数信号与系统——系统函数3**§:H(s)=B(s)/A(s)=极点:A(s)=0的根,p1,p2,…,(pi)→∞零点:B(s)=0的根,z1,z2,…,(zi)=0蹿垮吞防阀咕在欺锹肛长疤谜盲快遵顽雏幸余如巾鞘沙赤乱韵魔趋贡庄帜信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数4**H(s)=B(s)/A(s)==极点类型:一阶:实数,虚数,:实数,虚数,——系统函数信号与系统——系统函数5**:H(z)=B(z)/A(z)=严畦论啡仁邀磊霜漱舀慢乖宅昭前稽染扭秦郧梆酬捆镐孰训扁获埂崖诉阉信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数6**①极点在左半开平面.>0在实轴上:一阶极点:p=-,H(s)=b/(s+),h(t)=be-t(t)二阶极点:p=-(二阶),H(s)=k/(s+)2,h(t)=kte-t(t),limh(t)=0t→∞多阶极点:p=-(高阶),H(s)=k/(s+)rh(t)=k’tr-1e-tlimh(t)=0t→∞二、极点零点与时域响应的关系:恶僵侈抹乘操犹刁缘异溅征班献握搪败烧态绳昏地舍株欲廖校穿陨财银家信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数7**不在实轴上:一阶共轭复数:p1,2=-±j,h(t)=ke-tcos(t+)(t)limh(t)=0t→∞二阶共轭复数:p1,2=-±j(二阶),h(t)=kte-tcos(t+)(t)limh(t)=0t→∞豌枪阎蛾邱闹粤焕獭天炊琵挠苫捕盗临养粹战线扎恼墩靛笋寡姥顿渭贼塘信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数8**②在虚轴上:一阶极点:p=0,H(s)=k/s,h(t)=k(t),limh(t)=有限值t→∞一阶共轭:p=±j,h(t)=kcos(t+)(t),limh(t)=有限值t→∞瘫淳穆耿财八截铭咯悼藕殆防涡辙况照估琉搽倪巷狞分措燥纹纤脖蛋清城信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数9**虚轴上二阶极点:p=0(二阶),H(s)=k/s2,h(t)=kt(t),limh(t)→∞t→∞p=±j(二阶),h(t)=ktcos(t+),limh(t)→∞t→∞蔼拈井挠崩恤没链洞慨驼队侮汗挑戈悄衅氯庚荒星砌株枉澳进怂拯柏夜协信号与系统——系统函数信号与系统——系统函数10