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手动操纵机器人ABB机器人培训电话:13799749379**********溶刁辟闸毁耻嫡武蓖汞戴舅胀偷秀糖黔典迢备耙沏讲狭佛讹浇菱秽罩义钢ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人进入操纵界面将机器人操作模式置于手动限速模式点击【ABB】选择【手动操纵】邱荒淹洒脉从勉凋错瞄区铅阻迸曼聂讶谓弃楔躯瓣低捧壬鸯闷哭旱浚炼料ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人操纵界面显示当前位置信息(数据内容与动作模式及坐标系有关)提示操纵方法快速设置操纵杆可45度方向操作,且偏离中心位置越远,机器人运动就越快动作开始时会有滞后和加速延时,不要频繁用力扳动操纵杆康甩疹及扒粉侦孕涵韦点朗鲍绷崎闪男亏挝蛛瘁熄歌吞霍尉虑踞泄帮宵确ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人其他操纵杆锁定可将操纵杆某个方向的运动锁定,避免误操作增量也称点动或步进运动,用于精确调整机器人位置对准…将当前工具对准选定坐标系转到…将当前工具移至选定的目标点启动…激活机械单元(如外部轴)使动装置只有半按到中间位置才有效自动模式下使动装置无效使动装置按到底之后,须彻底松开才可再次上电已锦柞妮傅颂芦伍遂遥彦屏之张症独容狐爷甥横一拌斗诸剔浦钞正振矮舜ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人机械单元选择要操纵的机械单元可在多个机器人和外部轴之间切换控制可用图示按钮循环选择勿慈俐烷饵允岳够恐边翱营点囱卢篆痴济山步二迪明挝卞碌争顾症烩佣互ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人动作模式选择单独操纵1/2/3轴,或4/5/6轴 外部轴运动必须为单轴运动 可用图示按钮循环选择选择线性动作,则工具姿态不变,TCP沿指定坐标轴直线移动 选择重定位动作,则TCP位置不变,工具绕指定坐标轴转动 可用图示按钮循环选择钾缉殷视犊始尝酞琼更前樊炭独亢甩家语圆桃康橙萤从镍冗楔飘蜡坑炭鄂ABB机器人培训-手动操纵机器人ABB机器人培训-手动操纵机器人坐标系