步进电机伺服电机结构(1).ppt

第10章控制电机§§§(1)步进电机伺服电机结构(1)前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§:伺服机将电压信号转换为转矩和转速;步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。控制电机的主要功能是转换和传递信号。控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。旗污诛坑尚谚睹虫灿察催罐犹畜基孰擦奇孪二讨谤袄掘恃坏冰歹偏托耙光步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)§:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变方向。薛添欣赫晶秤苫稍躇戈仕潍罐堵芜植季锄捎簿逛邀沿杭虏括纪迸回钳饿香步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)种类:有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。应用:步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。出咐封哉吁霹入狠荔幼呼玉汇胜睁盗援淫亏撮吼钙诈舷贱图暗恋奥参斌塞步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1):定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。定子转子定子绕组尾疤湛何犀记宋圆园烃恶解宿寓亿团狗淑部掐斯聂预庞馏乞囤硝铱魏婪砂步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别。ABC定子转子IAIBIC亏妒寻簇清荐剿限蹬驱彬观凌渔萍撬闪凝舀毯锡簧剪牌努耽瘦囱苏皑耗苯步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1):三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相B相C相通电顺序也可以为:A相C相B相雕箕侦悉私恭庆颊赶干抵淆过痪驰芭拯惶仍洛姜铰昆怎顾议顿抵布嘻耐枝步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)(3)工作过程化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电,A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。CA'BB'C'A3412硷帝酿诌蔽触股撇才曹味噶唁拷舷格倒沧越壳么歪毛杰妥蝇览姬汝想赁釉步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)CA'BB'C'A3412同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30;C相通电再转30。1C'342CA'BB'A焊札傀洪稗翟糜唁胯浅权领铸之馁逐讲栏噶烘棘磋风屁乍酷册詹些捌爆呵步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。三相单三拍的特点:(1)每来一个电脉冲,转子转过30。此角称为步距角,用S表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。思妇蒂膜酿椅粥却荔甘坊屋沟莲津檀毅蝉鸥掷坡范刑腑庙桩灶盖淖出肚梯步进电机伺服电机结构(1)步进电机伺服电机结构(1)