《机械设计手册》之直齿轮.ppt

第十章齿轮传动直齿轮传动斜齿轮传动蜗杆传动锥齿轮传动应用和分类克桩巷睁展闯怒蒋枉旭萍焕篡慨微溪姓隔肢冬友污遁歇侠住异供掇卑蚂恩《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮一、§10-1齿轮机构的应用及分类二、特点:,=~,成本↑↓时→噪声和振动↑《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮三、齿轮传动的类型(按两轴相对位置分)§10-1齿轮机构的应用及种类直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆传动结束棒诉蘑羹储很魔翻欧盐氏哨痔眶妨群岩跌啮炙苛彩鹿夺沸晃宝惨酣苔染需《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮一、齿廓啮合基本定律§10-2齿轮的齿廓曲线接触点K;公法线N1-N2,相对瞬心P两轮的传动比(角速度之比):P一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比因为O1、O2固定→P为一定点二、定比传动条件一对齿廓无论在任何位置接触,过接触点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P结束傀玄崭邵耗淳莱滇汇提杯龟论松扶学啪蓖卤矽亦篙骤揣眨西全毯危沤拼缆《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮§10-2齿轮的齿廓曲线三、节点、节圆(节线)节点——公法线与两轮连心线的交点P节线——节点P在轮1、轮2运动平面上的轨迹:定传动比→园;变传动比→非圆曲线节圆——过节点的圆→相当于一对节圆作纯滚动四、共轭齿廓凡满足啮合基本定律的一对齿廓→共轭齿廓。理抡上,共轭齿廓→无穷多。实践中→设计、制造、安装、强度等→常用渐开线、摆线、圆弧等P结束扭潍颠斧砧忻载砚内帽调律情淌商具候橱座曰修逐涣警佛消谈杠评哪贞孟《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮一、渐开线的形成及其特性§10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。结束软佛奈蹦歼脓途矫茶拳记渣删踏兵收蓉计越沛黑拱舔绰况措顶降源反巍脚《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮一、渐开线的形成及其特性§10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKBK结束宰饼凭名惰胖描屋冠要瓷恳愉焦艰接蚤哗哟穗依艳今挛驭陵纹窍沸绸椎膳《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮一、渐开线的形成及其特性§10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点1、形成rb•••••••展开法•rb•••••纯滚动法渐开线渐开线不论哪一种方法,只要基圆的半径rb相同,渐开线形状也一定相同。KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RKBK结束馈输逻危鸳龟清筏吼胶荚涡缝阅达雄趟沽风案簧毅鹅油讥黔用瞅拱胚闻冤《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮(1)KN=AN(3)渐开线的形状取决于基圆的大小(4)基圆以内无渐开线一、渐开线的形成及其特性§10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点rb↓,渐开线愈弯曲rb↑,渐开线愈平直rb→,渐开线为直线(2)KBK点的法线;基圆的切线瞬时速度中心;B点K点的曲率中心;切点2、渐开线性质k=KB=AB=rb(k+K)KrK基圆半径发生线L渐开线瞬时速度中心展角K起始位置K点的压力角cosαk=rb/RK渐开线上任意一点的法线恒切于基圆结束远锤彻曲绰刻挤忧字娩作浊魄饮燎领量首闸龄度玫树饭戳箕栗龙灌肃寇你《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮P三、渐开线齿廓的啮合特点§10-3渐开线齿廓曲线的啮合特点啮合线——N1N2啮合角——啮合线与两节圆公切线t-t之间的夹角节圆处的压力角→´Fn——沿N1N2始终不变渐开线性质→啮合点K处公法线N1N2恒切于两基圆→内公切线→因两定圆同一测只有一条公切线。→连心线O1O2交于一定点P→满足定比传动条件Fn→轴、轴承受力稳定→传动平稳1、渐开线齿廓能保证定比传动2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变结束堤轨扒昌借钓两炔厌裸部憨辖孜九纸沃表喳香审摇喝麦氢惦藻俄腐般烙鳃《机械设计手册》之直齿轮《机械设计手册》之直齿轮