运动学模型之追踪问题运动在自然界中普遍存在,它起源于宇宙的诞生,但是将永远持续下去。静止是相对的,运动具有绝对性,研究物体的运动,特别是其运动轨迹具有重要的意义。人类对自然及天体的认识,即从研究其运动轨迹开始。生活中,我们经常遇到追踪问题,例如:海军驱逐舰追逐逃窜的敌舰;交警拦截违章超速行驶的汽车;飞机准确轰炸行使的坦克;地对空导弹精确制导,击落飞机等,追逐者追踪逃逸者常根据其运行轨迹作出判断,确定跟踪方案。因此研究目标轨迹至关重要。下面就飞机炸坦克和地对空导弹制导作为模型加以说明,并在A盘中编有其运动轨迹源程序。飞机炸坦克:若某飞行员发现前方地面有一坦克,通过雷达测知坦克与飞机水平距离为s,飞机高度为h,通过飞机上的仪器测出自己的飞行速度为v0向坦克逼近,确定何时投掷炸弹最佳。=ds/dt………………………………(1)发射炸弹后炸弹运行轨迹:因g=可求出应满足:h=g此时投掷可一举击中目标。导弹炸飞机:若一敌机发现我军向其发射了一枚导弹,为躲避厄运,其改轨为正弦式波动飞行,为精确制导,导弹应改为多大倾角。敌机运行轨迹:导弹运行轨迹:击中目标:则即此题中关键是分析轨迹中各量的关系问题。
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