伺服选型流程实用精品课件.pptx

※選用何種馬達1、性能要求:定位、定速、定扭力2、速度要求:高速、低速3、定位要求4、尺寸5、價格馬達選用的規格1、馬達容量(W)2、馬達額定轉速(rpm)3、額定扭矩及最大扭矩(N•m)4、轉子慣量(kg•㎡)5、是否需要煞車(制動器)6、體積、重量、尺寸※如何選定伺服馬達(1∕3)馬達選用考慮因素1、負載機構2、動作模式3、負載速度4、定位精度5、使用環境※如何選定伺服馬達(2∕3)減速機構的影響1、回轉速度:NM=Nt×R2、扭力:TL=Tℓ×(1÷R)3、慣量(GD²):GD²L=GD²L×(1÷R)²1、負載扭力◎加速扭力≦馬達最大扭力◎連續實效負載扭力≦馬達額定扭力◎消耗回生電力<驅動器內回生容量◎負載扭力<馬達額定扭力2、負載慣性矩<3~5倍馬達轉子慣性矩3、最大移動速度<馬達最大轉速4、負載率在85﹪以下5、馬達的扭矩特性※如何選定伺服馬達(3∕3)AC伺服馬達的選用流程(1∕2)伺服機構的確認(含減速比)製作運轉曲線(速度曲線)計算回轉速度計算負載慣量(GDL²)計算負載扭力(TL)選擇伺服馬達負載慣量(GDL²)是否低於馬達轉子慣量的3~5倍1、增加減速機構2、降低瞬間負載慣量(GDL²)3、更改為容量更大的馬達4、變更運轉曲線(速度曲線)YESNO計算加減速扭力(Ta‧Td)加速扭力(Ta)與負載扭力(TL)合計在瞬間最大扭力(Tmax)以下YESNOAC伺服馬達的選用流程(2∕2)計算實效負載扭力(Trms)實效負載扭力(Trms)在額定扭力(TM)以下YESNO決定使用馬達※機械傳動方式1、滾珠螺桿傳動2、齒條及小齒輪傳動應用場合:短距離移動,高精度齒條小齒輪應用場合:較長距離移動※機械傳動方式3、時規皮帶傳動時規齒輪時規皮帶齒應用場合:大型搬運及精密機械4、鏈條傳動應用場合:長距離及高速位移※機械傳動方式5、滾輪送料傳動送料滾輪直徑送料滾輪應用場合:衝床機械定尺寸送料及切割機6、台車傳動※運動方向2、水平運動1、旋轉運動3、垂直運動通常應用於分度盤通常應用於滾珠螺、齒輪、皮帶、鏈條傳動元件通常應用於機械升降軸、機械手臂上下軸