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机器人课件.pptx


文档分类:IT计算机 | 页数:约45页 举报非法文档有奖
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天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering培训简介培训目的:通过培训,激发低年级同学的科研兴趣,积极参加科技活动,提升自身素质和实践创新能力。参加人员:机械工程学院06、07级本科生。主讲人员:凌贸易(偶尔会邀请一些老师和同学)。天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering培训计划1介绍机器人领域的发展概况以及该领域所研究的热点方向2机器人运动学和控制系统构成3天津大学机器人竞技大赛常用的基本技术4ProtelDXP软件培训5单片机技术培训6天津大学机器人竞技大赛实战培训培训计划(一)天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering天津大学机械工程学院学生课外科技竞赛培训培训目的:此次培训主要是向同学介绍机器人领域的发展概况以及该领域所研究的热点方向,以激发同学们的兴趣爱好。2009年05月02日天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机器人发展历史1920年:捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1939年:美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年:美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。1948年:诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年:美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机器人发展历史1956年:在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年:德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。1962年:美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年:传感器的应用提高了机器人的可操作性。托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机器人发展历史1965年:约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年:美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年:日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年:世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。天津大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机器人发展历史1978年:美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年:英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,

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  • 时间2019-04-29