第七章 列车运行自动控制技术.ppt

第七章列车运行自动控制技术
交通信息工程及控制
翟正怡
2006年1月
第七章列车运行自动控制技术
第一节列车运行自动控制系统的速度控制
模式
第二节列控系统的系统构成
第三节列控系统的应用等级
第四节典型的列控系统
第五节机车信号与超速防护
第一节列车运行自动控制系统的速度控制模式
列车运行自动控制系统ATC(Automatic Train Control)就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为:列车通过获取的地面信息和命令,控制列车运行,并调整与前行列车之间必须保持的距离。
列车运行自动控制系统(简称列控系统)是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法,它是靠控制列车运行速度的方式来实现的。
在城市轨道交通领域中,列车运行自动控制系统ATC(Automatic Train Control)包括三个子系统:
列车超速防护系统ATP(Automatic Train Protection)
列车自动驾驶系统ATO (Automatic Train Operation)
列车自动监控系统ATS (Automatic Train Supervision)
从速度控制方式角度,对列车运行自动控制分为以下两种模式:
分级速度控制
目标距离速度控制
一分级速度控制
分级速度控制是以一个闭塞分区为单位,根据列车运行的速度分级,对列车运行进行速度控制。分级速度控制系统的列车追踪间隔主要与闭塞分区的划分、列车性能和速度有关。
分级速度控制又可分为阶梯式和分段曲线式

(一) 阶梯式分级速度控制
阶梯式分级速度控制又分为超前式和滞后式
1. 超前式速度控制
超前式速度控制方式又称为出口速度控制方式,给出列车的出口速度值,控制列车不超过出口速度。
2. 滞后式速度控制
滞后式速度控制方式又称为入口速度控制方式,给出列车的入口速度值,监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口速度值,采取人控优先的的方法,控制列车不超过下一闭塞分区入口速度值。