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自动控制原理第一章20150301*自动控制原理主讲韩敏E-mail:******@*第一章自动控制的基本概念(2学时)控制系统导论,反馈控制系统的工作原理、分类方法、基本要求。第二章系统的数学模型(8学时)控制系统数学模型,控制系统微分方程的建立及非线性方程的线性化。第三章时域分析(8学时)控制系统的时域分析法,典型输入信号,系统的性能指标,一阶系统的瞬态响应分析,系统稳定性分析。*第四章根轨迹法(8学时)根轨迹法,根轨迹的基本概念,绘制根轨迹的基本规则。第五章频率响应法(12学时)线性系统的频域分析,频率特性的概念,开环系统的幅相频率特性曲线。第六章控制系统的校正(6学时)线性系统的校正方法,校正与综合的概念,校正的基本方式,基本控制规律,常用校正装置及其特性。*第七章非线性控制系统(10学时)非线性系统理论,非线性系统的特点、研究方法,典型非线性特性的数学描述及特性。第八章离散控制系统(10学时)线性离散控制系统,系统分类,采样过程的数学描述,采样定理,零阶保持器。*第一章自动控制的基本概念ontrol§1-1概述(Introduction)§1-2自动控制的基本方式(Basicmode)§1-3自动控制的分类(Classification)§1-4自动控制系统的性能指标(Performanceindex)§1-monterms)§1-6当前自动化学科的研究方向(Researchinterests)*§1-1概述(Introduction)自动控制原理:自动控制技术的基础理论自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行控制装置或控制器被控对象被控量给定量*自动控制系统(ontrolsystem):是由控制器、被控对象等部件为了一定的目的有机地联接成一个进行自动控制的整体。控制系统通常由软件平台+硬件系统构成软件平台:上位机操作系统、数据库等硬件系统:控制用计算机、检测机构等控制系统的目标:理论上满足静态特性,实际应用中动静特性都要满足系统要满足稳定性系统要可靠,要有应用价值*日常生活中的自动控制微波炉自动售票机空调自动门航天器太空仓空气控制系统*h使导弹与目标间距离h(t)逐渐减小并趋于零。军事中的自动控制导弹的控制*航天中的自动控制神舟飞船