工业机器人.doc

蒀肀薇蒃薀膇工业机器人论文羅节蚀薈题目:搬运机器人的应用蚇芅螀罿学院:机械工程学院膄专业:机械制造肄班级:机制092袀学号:荿学生姓名:袆指导教师:赵雪峰袂羀螀2012年12月20日芄袅羀目录羇肆第一部分:研究意义与必要性…………………………………3-5蚄研究意义聿必要性莈第二部分:国内外研究现状及分析……………………………5-6螈国外现状研究莃国内现状研究腿第三部分:关键技术详细内容…………………………………6-17蝿一、概述膆二、执行机构膂三、驱动机构艿四、控制系统膀总结………………………………………………………………18羈参考文献…………………………………………………………18膅荿芇莆羄葿蚈肇螂螃第一部分:研究意义与必要性肈一、研究意义薅螅随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业的各个领域,大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,提高了产品质量。与此同时,随着工业机器人向更广更深的方向发展,以及智能化水平的提高,工业机器人已经从传统制造业推广到其它工业领域。  机器人搬运系统广泛应用于汽车车身、机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配、码垛、集装箱等的自动搬运。力生自动化研制生产的铁路弹条视觉检测机器人高速搬运系统,不同于传统的冷加工搬运生产线,它的搬运对象为1000℃的高温钢材,现场由于高温淬火造成烟雾及粉尘、强电磁干扰以及高噪音、高强度、高频率的工作环境,对工作人员的身体健康损害严重。物料搬运机器人的应用,将人们从繁重的劳动中解脱出来。袃在机械工业中,机械手的应用意义可以概括如下:,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。,便于有节奏地生产袀应用机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。蚅芃必要性肃肇在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法,程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。蒇但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可看出,装卸、物料搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。肂国内外机械工业、铁路部门中机物料搬运械手主要应用于以下几方面:、危险的笨重体力劳动,很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率,和确保工人的人身安全,尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用,成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用,成为机床、设备上下工序联接的重要于段。,促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门,已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等,减轻了劳动强度,提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手,可用以对客车内部进行连续喷漆,以改善劳动条件,提高喷漆的质量和效率。薇近些年,随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用,工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。袄节第二部分: