最新细分驱动器说明书.doc

螁2HB3525D细分驱动器蒆蒆■2H2HB3525D细分驱动器器艿2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。,外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。葿设有4档等角度恒力矩细分薆双极恒流驱动 膃光电隔离信号输入/,芈单电源输入,电压范围:DC12-36V蚆体积小();,散热效果较好袆指示灯功能说明膁标记符号袂功  能螈注     释袆绿灯薂电源指示灯芀驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。薇羅羃羂莆肅莄蒀2HB3525拨码设定荿细分设定膅拨码开关示意图蒁动态电流设定膂细分倍数膈步数/圈()芅SW1袂SW2虿 袇莅1芃200步/圈莁ON罿ON蝿2螈400步/圈蒅OFF肄ON薅4膁800步/圈罿ON芆OFF蚁8艿1600步/圈螄OFF肃OFF袄引脚功能说明蒄标记符号袁功能袇注释羄+袅输入信号光电隔离正端莈接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。袀PU肄步进脉冲信号羁下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。肀DR蚈方向控制信号肄用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。莂MF螂电机释放信号莇有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。膄+V螃电源正极膀DC12~36V膆-V芄电源负极羂+A、-A腿电机接线莃芁+B、-B蒃蚂肂螇▲注意:螇不要将电源接反,输入电压不要超过DC36V。肃输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。薀此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。螀驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。袇蒄节蕿2HB404D细分驱动器羇特点袅• 高性能、低价格蝿• 设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率12800步/转,使运转莇平滑,分辨率提高肇• 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性肁• 最高反应频率可达20Kpps蒁• 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多肆场合的电机过热膇• 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率蒂• 光电隔离信号输入/输出衿• • • 单电源输入,电压范围:DC18-40V袃典型应用薁医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机简述袈2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流18V~40V,、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大,定位精度最高可达12800步/转。芆电器规格芄说明聿最小值蚇典型值莆最大值莁供电电压(VDC)螁18蒆24蒆40螂正常工作输出电流(A)-薆4膃逻辑输入电流(mA)羀芈15蚆薄步进脉冲相应频率(KHZ)莈-羆-螆20羄脉冲低电平时间(uS)-袆-,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)蚅螃荿膇蒄袂细分设定1、细分设定螀SW3衿SW4膃SW5羂SW6膁脉冲数/转莇ON芆ON肂ON莈ON聿200肅ON膂ON蝿ON蒇OFF螄400膂ON膀ON芈OFF袇ON节800薀ON蚆ON薅OFF莂OFF羁1600莈ON莄OFF蒂ON肈ON袆3200膃ON薁OFF葿ON薈OFF膆6400蚁ON袀OFF肆OFF羅ON螁12800芁ON螈OFF蚄OFF螁OFF蚂25600膆OFF螇ON袁ON衿ON袇600蒆OFF羁ON艿ON虿OFF芄1200肁OFF蚀ON肇OFF肃ON膁1800肁OFF蝿ON肆OFF芀OFF膈3600芇OFF袅OFF莀ON蕿ON罿1000蚄OFF蚄OFF羀ON蒇OFF蚇2000螄OFF莁OFF腿OFF蒆ON袄4000螂OFF薆OFF膅OFF羄OFF羈8000芈羃驱动器接线示意图羄荿输入信号波形时序图螆羆肄螀引脚灯功能说明蒈1、功率端螅第1位(AC1)膃电源输入:膁18-40VDC羆第2位(AC2)芃第3位(A+)芈A相电机绕组蚈第4位(A-)芃A相电机绕组莃第5位(B+)虿B相电机绕组肆第6位(B-)莆B相电机绕组蒃肀2、控制端袈第1位(EN-)肅有效时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,输入电阻278