艿袇螃蒀虿蚈袅SHANDONGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY袂肈自动机械设计课程设计说明书莈蚂羁冷霜自动灌装机总体设计蒇袄蚄学院:农业工程与食品科学学院聿专业:农业机械化及其自动化羇班级:薅姓名:螅学号:蒁指导教师:蚀莅薂薀目录肀1 工作原理及工艺动作过程 -2-肅2 原始数据及设计要求 -2-薄3 设计过程 -2-羂(一)运动循环图: -2-葿(二)机构的初步选型 -6-袆(三)冷霜自动灌装机总体布置图 -8-蚅(四)运动尺寸计算及分析: -10-肁1)电动机的选择: -10-袈2)行星轮系传动比的计算: -11-薆3)V带传动的设计及参数选择: -12-蒂4)轴的相关计算: -13-蒃5)执行构件相关参数的确定: -14-莈4参考书目: -15-莇5心得体会 -15-莆莃蕿粘液自动灌装机设计说明书衿工作原理及工艺动作过程莇粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有:蒂将空盒送进五工位盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;芃在灌装工位上向空盒灌入粘液;蚀在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);膅在盖盒盖工位上将盒盖压下;袄送出成品。蚂原始数据及设计要求莀粘液灌装机的生产能力:30盒/min。芆空盒尺寸:直径D=30~50mm,高度h=10~15mm。羃工作台面与地面的距离约1100~1200mm。肁要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于制造。袆设计过程芈按工位动作要求拟定运动循环图。莅四个基本运动:薁输送带的连续运动;薇五工位盘的间歇转动(通过槽轮机构实现);肅灌装顶杆的往复运动(通过凸轮机构);蒃贴锡、压盖压杆往复运动。羀送出成品。莇(一)运动循环图:膆运动循环图的设计:薂粘液灌装、贴锡、加盖工艺流程:荿空盒通过输送带至五工位盘位置1。肇五工位盘做间歇转动,每次转动72°,转动时其他机构不执行动作。膈当转盘停止时,灌装顶杆上升至工位2进行灌装,同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。羄灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置,同时贴锡、加盖杆升到高位,一次循环结束。衿工艺过程的执行构件:螈送料机构:该机构主要是实现输送带的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。羅槽轮机构:它是在轴II上通过变向连接槽轮,带动五工位盘实现间歇运动。肂灌装机构:该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。蒂贴锡、加盖机构:又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。薈各执行构件的运动协调:肆协调原则:输送带是连续运动,且它置于五工位盘1、5工位下面,既不能于工位盘发生摩擦,也要求它不干涉其它几个机构的完整运动,所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作,设计凸轮尺寸不应太大,各动作之间应互不影响,一个是上升、下降,一个是下降、上升,五工位盘转动时,它们不进行任何动作。各构件要准确定位,以免回撞到其它构件。莅定标构件的选择:设计时下边两根轴转动同步,但转向相反,选择轴I为定标构件,五工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。羂计算机械运动循环周期:艿因为生产率Q=60盒/min,所以周期T=60s/60=1s,此时定标构件对应分配轴转角袄=360°。蒃T时间个执行构件的行程区段:莁输送带区段:连续传动(0~360°)。聿五工位盘区段:五工位盘的转动盒停歇,所占时间比:羅K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1:2,所以在一个循环周期内,五工位盘1/3(120°)时间转动,2/3(240°)时间停歇。蚂灌装顶杆行程区段:1=120°(停)、2=90°(上升)、3=60°(停)、4=90°(下降)。螀贴锡、加盖机构行程区段:1=120°(停)、2=90°(下降)、3=60°(停)、4=90°(上升)。蝿绘制运动循环图:羇圆周式循环图:羄直线式循环图芀输薀送螄带肂连虿续芀传袅动蒅转莂盘螆转袇转薃盘螂停蒇止蚄顶蚁杆膁停芇顶螅杆肄上蚁顶羈杆螇停膂顶肀杆螈下薄压薅杆葿停蒈压蚅杆蚃下膃压腿杆螇停螁压薂杆罿上薄°膄°肁°虿°:薆直角坐标式循环图节执行机构1:送料机构蒁连续运动蒀执行机构2:槽轮机构蚇转动蚄停歇袀执行机构3:灌装机构膀停蒄上升螃停芀下降蚇执行机构4:贴锡、加盖机构蒆停袁下降蝿停莇上升薇分配轴转角:0°120°210°270°360°芄蒂膇莄莂袂袈莆执行机构一螄送料机构芁执行机构二蚈槽轮机构膃执行机构三蕿灌装机构蒆执行机构四膄粘锡,加盖羁机构羁090120180210270360袆袅肂聿芅薅膃膈罿莅袁薀蒈肆羂虿袇薂肃肁(二)机构的初步选型芇㈠转盘间歇运动机构莃槽轮机构:
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