羇羆螆机械手的设计论文膃膀蚂说明莆蚆薃在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。本设计所用机械部件有模拟机械手爪,电气方面有可编程控制器(PLC)、开关电源、电磁阀、等部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动,控制它的前后移动由气动阀Y4控制,左右移动由气动阀Y5控制,左右旋转由气动阀Y6控制,夹紧和放松由气动阀Y7控制,另外还有启动和停止两个按钮。机械手自动完成全部动作。芄艿蒇肀蒆蒆羂蚁蚄蕿膇蚁肃螀羇羈蚃芇膄膂螅莈蒄蝿羂芀薀螇膄羇羃荿薂芆袄膂肅螁肀蚆蚅螈袂衿薄荿莅芀袃节葿螈膅膄蚁莀蚅膈袆蚃螂蒈袈蚇蚆羄袃袁蒂目录肇莇螁前言 3薁罿莈第一章PLC的介绍 7薁薈薅第二章PLC机械手的介绍 11芆芅羆第三章应用PLC设计机械手的步骤 15袈薆袁第四章PLC机械手的程序调试 18蒄蒁芃结论 19蚇肇罿致谢 20芁薀膈参考文献 21膆蒃膇附录:图片..................................................22莃螈莄薆芄莂莄肁薇艿羄袇膁腿膁虿螅蒀芃薁羇膈蒅蚈芄蚀膃薇芅袂肂肂蚀羇羆肄膃膀芄莆蚆羁芄艿腿肀蒆袄羂蚁肂蕿膇聿肃螀蕿羈蚃薅膄膂肃莈蒄蒁羂芀羈
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