Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse莈机器人逐步代替传统劳动力螅芀罿近年来,我国沿海地区劳动力成本不断攀升,使加工制造企业的运营成本不断增加,招工难问题在沿海地区显现。为了缓解人力成本压力,越来越多的企业选择投资引进机器人,逐步替代传统劳动力。螇从相关的统计报告中了解到,自2010年起我国工业机器人需求大幅度上升,。,装机量将超过15万台。随着汽车制造业、烟草机械、食品包装业、金属加工、塑料橡胶加工业、化学医药、电子器件等行业都逐步引入了机器人,工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中,码垛机器人以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。蒅此外,随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高产品品质。莁码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多,总结起来主要有几点:第一,结构简单、零部件少、故障率低。第二,占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。第三,适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四,能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。第六,只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。肈我国经济在近年内得到了快速的发展,我国机器人自动化生产线装备的市场虽然起步时间不长,正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期。如今,工业自动化已经成为我国制造工业发展的必然趋势,国内大批量全自动化码垛生产线的兴起,码垛系统将具有
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