毕业设计(论文)
课题名称:气动机械手的设计
专业班级:13机械电子工程
学生姓名: 钟国森
指导教师:
201 年月
目录
摘要..........................................................4
第一章前言
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第二章机械手的设计方案
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...................................9
...................................9
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...................................9
第三章手部结构设计
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.................................11
.............................14
...............................14
第四章手腕结构设计
.......................................... 19
.................................. 19
........................ 20
...........................22
第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
.............................23
.........................................23
.........................................24
5 .1 .3导向装置.......................................25
5 .1 .4平衡装置.......................................25
.............................26
.........................................26.
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第六章机械手的PLC控制设计...................................27
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