袆S7-200PLC脉冲输出MAP库文件的使用节ApplicationofS7-200PTOMAPLib聿 GettingStart Edition(2011年3月)螇 蚃 薄摘 要葿该文档提供了S7-200PLC脉冲输出指令库MAP的使用说明。该库基于S7-200PLC本体脉冲输出指令,用于帮助用户实现较复杂的定位功能,控制伺服驱动或步进电机。蒈关键词蚅S7-200PLC;脉冲输出;MAP螂KeyWords膂S7-200PLC;PTO;MAP芈 螆目 录 袁1概述蚁2MAP库的应用羈 蚆 薅1概述 袁S7--200提供了三种方式的开环运动控制:螈脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。蒆脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。薇EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。芃 蒂S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。膇 莄当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。莁 袁PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%),如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量):羇脉冲个数:1到4,294,967,295蒅周期:10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。螄 芀图1蚇 蒇200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示:袂 螀表1蒈 ,,。如图2所示:膈 莅图2莃 蕿注:这两个库可同时应用于同一项目。衿 各个块的功能如表2所示:莇块蒁功能节Q0_x_CTRL虿参数定义和控制膄Q0_x_MoveRelative袄执行一次相对位移运动蚁Q0_x_MoveAbsolute荿执行一次绝对位移运动芅Q0_x_MoveVelocity羂按预设的速度运动膁Q0_x_Home袆寻找参考点位置莇Q0_x_Stop莄停止运动薀Q0_x_LoadPos薆重新装载当前位置膄Scale_EU_Pulse蒃将距离值转化为脉冲数罿Scale_Pulse_EU莆将脉冲数转化为距离值膆表2薁总体描述葿该功能块可驱动线性轴。肇为了很好的应用该库,需要在运动轨迹上添加三个限位开关,如图3:芇一个参考点接近开关(home),用于定义绝对位置C_Pos的零点。羃两个边界限位开关,一个是正向限位开关(Fwd_Limit),一个是反向限位开关(Rev_Limit)。薄绝对位置C_Pos 的计数值格式为DINT,所以其计数范围为(-+).薃如果一个限位开关被运动物件触碰,则该运动物件会减速停止,因此,限位开关的安置位置应当留出足够的裕量ΔSmin以避免物件滑出轨道尽头。螀 螈图3芈 ,一些输入输出点的功能被预先定义,如表3所示:
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