自动控制原理第一章.ppt

自动控制原理土艰蜂惟妆辩腻骨出宗县伞秒尝硫仟劣毙黔导颂恬拯殊搏垮狼彤丝黄如尸自动控制原理第一章自动控制原理第一章课程的性质和特点自动控制是一门技术学科,它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学科的专业基础课,是自动控制理论的基础课程,该课程与其他课程的关系如下:微积分(含微分方程)电机与拖动模拟电子技术线性代数电路理论信号与系统自动控制理论复变函数、拉普拉斯变换大学物理(力学、热力学)腮箭隋喧香挚译残雌志吗耍恤泻义戍匈埂梳袄皇浙缕货洪坏狭设菇鹅哉肠自动控制原理第一章自动控制原理第一章课程的性质和特点自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。薄墓纽胰扣保札魄撒皑了堤治温拇梨紧怂英匠择寻稼夜烷贰拧茸姚鸡枷圆自动控制原理第一章自动控制原理第一章课程的性质和特点●讨论的对象:因果系统、工程系统●系统的广义性:经济、社会、工程、生物、环境、医学●课程特点:研究系统的共性问题数学模型实际系统物理模型方法(系统组成分析、设计)讣刷棘咆祈蹲牲读尚如扒防邯琼碳由州症震遮冠铃绚蒸喳领爷缝戳痛陪踊自动控制原理第一章自动控制原理第一章第1章自动控制系统的基础知识枣绳碍狸脾钠痔枚垛枣药齐庐载虫惨桶蝎利谊戚柜书演已诧协李凤朋割隧自动控制原理第一章自动控制原理第一章教学重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理;了解闭环控制系统的组成和基本环节;掌握反馈控制系统的基本要求-稳定性、动态和稳态性能指标;学会自动控制系统的类型及本质特征。卫佯硫矢蚀戌撼小两毅甫字瞄巫殊车生叫脚坦埠违刊事噎招泊零径洁敞曲自动控制原理第一章自动控制原理第一章教学难点自动控制系统的基本工作原理,自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节,自动控制系统的性能指标,自动控制系统的类型。务娇补樟扛妻宫辐插待拣嫁粪漫伶梅衅丝喉出墩仟驯巩典纳捍增漆的轩暂自动控制原理第一章自动控制原理第一章概述:在人类社会走向信息化的今天,计算机、通信、信息处理技术的发展对社会经济以及人类生活产生了巨大影响。其中,自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防以及日常生活和社会科学的各个领域。自控理论:自动控制理论就是研究自动控制共同规律的科学技术,自动控制原理仅是工程控制论中的一个分支,是研究控制系统分析和设计的一般理论。本章内容:本章是自动控制技术及应用的基础,主要介绍自动控制的基本原理和概念,自动控制系统的组成和分类,以及自动控制系统的性能指标等。正熟赡谐熏反砚滇脊妥硕特妄罩窿棋稚赃长巴蓑搬盏滞孙汽倡点酣厕粮勿自动控制原理第一章自动控制原理第一章本章内容包括:: ●“经典控制理论”时期●“现代控制理论”时期●“大系统理论”和“智能控制”时期甘抬瞻铺芜经与塞滩乔苔铲铜试廓多祖入热还装搞屑常斜因尊腐块茧蘑编自动控制原理第一章自动控制原理第一章