伺服驱动器报警解决方法.doc

虿保护功能衿报警薆代码蒀故障原因应对措施葿控制电源蚇欠电压蚄11膄控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。膀1)交流电源电压太低。瞬时失电。蚈2)电源容量太小。肇电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。薃3)驱动器(内部电路)有缺陷。羀测量L1C、L2C和r、t之间电压。蒅1)提高电源电压。更换电源。膅2)增大电源容量。羃3)请换用新的驱动器。蚁过电压12薇电源电压高过了允许输入电压的范围。芃逆变器上P、N间电压超过了规定值。蒂电源电压太高。莁存在容性负载或UPS(不间断电源),使得薈线电压升高。蚆1)未接再生放电电阻。袁2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再膁生能量。莅3)驱动器(内部电路)有缺陷。螄测量L1、L2和L3之间的相电压。芁配备电压正确的电源。袂排除容性负载。蒇1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。膆如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。羄请换一个。莈2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电薈阻。芅3)请换用新的驱动器。莃主电源膈欠电压莆13莃当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发袃选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时衿跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测莇时间)所设定的时间;或者,在伺服使能蚆(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相节电压下降到规定值以下。蕿1)主电源电压太低。发生瞬时失电。蒈2)发生瞬时断电。袄3)电源容量太小。蚂电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。莀4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际芆输入的是单相电。膆5)驱动器(内部电路)有缺陷。肁测量L1、L2、L3端子之间的相电压。肀1)提高电源电压。芇换用新的电源。芅排除电磁继电器故障后再重新接通电源。螄2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。袀3)请参照“附件清单”,增大电源容量。荿4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。蒃单相电源请只接L1、L3端子。芄5)请换用新的驱动器。薁过电流膆和螅接地错误蚃14*莁流入逆变器的电缆超过了规定值。膇1)驱动器(内部电路、IGBT或其他部件)袄有缺陷。肂2)电机电缆(U、V、W)短路了。肁3)电机电缆(U、V、W)接地了。艿4)电机烧坏了。芆5)电机电缆接触不良。蒂6)频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导袂1)断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马肆上出现此报警,请换用新驱动器。莄2)检查电机电缆,确保U、V、W没有短路。羁正确的连接电机电缆。芈3)检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。膇如果绝缘破坏,请换用新机器。蒃4)检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果莁阻值不平衡,请换用新驱动器。聿5)检查电机的U、V、W端子是否有松动或未腿接,应保证可靠的电气接触。袅6)请换用新驱动器。肄MinasA4系列驱动器技术资料选编-61-蝿保护功能羆报警羄代码蒃故障原因应对措施蕿过电流肈和莆接地错误袃致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。芀7)电机与此驱动器不匹配。聿8)脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚蒄至更早。莂请勿用伺服ON/OFF信号(SRV-ON)来启羀动或停止电机。膀7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配膁的电机。肆8)在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲肅指令。膂电机和/或艿驱动器过热蒅15*螅伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过芃了规定值。莈1)驱动器的环境温度超过了规定值。膈2)驱动器过载了。蒅1)降低环境温度,改善冷却条件。肀2)增大驱动器与电机的容量。螀延长加/减速时间。薈减轻负载。芆过载16膂转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水袈平时,按照电机的过载保护时限特性,过载羇保护功能激活。螂1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了膃额定值。膁2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机蒆出现震动或异常响声。蒂参数Pr20(惯量比)设得不正确。羁3)电机电缆连接错误或断开。荿4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。袆5)电磁制动器被接通制动(ON)。芃6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了肂别的轴上。蒇用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的芅振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显羃示内容和负载率。螃1)增大驱动器与电机的容量。蒀延长加/减速时间。莄减轻负载。莃2)重新调整增益。薀3)按照接线图,正确连接电机电缆。薈4)清除缠绕物。减轻负载。肈5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。膄6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应蚂的轴上。羀再生放电电阻蒇过载袄18*葿再生的能量超过了放电电阻的容量。聿1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量羆抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法薄有效的吸收再生能量而继续升高。蒁2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产膇生的再生能量。莆3)外接电阻被限制为工作周期的10%。莅在PANATE