芅BL立式摆线针轮减速机膃二、结构原理节行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。袀在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。莅当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。薄三、摆线针轮减速机特点l高速比和高效率单级传动,就能达到l:87的减速比,效率在900/,以上,如果采用多级传动减速比更大;2结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。3运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使震动和噪声限制在最小程度。4使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。羄机型号表一虿一级蒅二级羅二级蒁09莇10蒅2009莅0膃20蒀310薅1薂31薁420腿2蚅41羃531莃3羈42肈631莄4螁52羁742肈5螅53蒃852螀6膈63膆953羁7蕿74芈芃8蚂84芈莈9蚄85膀莀蒈95肄袂注:按结构型式分为:卧式、立式;腿按驱动器联接方式分为:双轴型、电薈机接盘型、电机直联型蒅2传动比芀一级袈二级蚈三级薂7羂99(9X11)蚇1505(35X43)见表179121(11X11)1849(43X43)11187(11X17)2065(35X59)17289(17X17)2537(43X59)23391(17X23)3481(59X59)29493(17X29)4189(59X59)35595(17X35)5133(59X87)43731(17X43)7569(87X87)59841(29X29)711003(17X59)871225(35X35)注:凡一级机型具有的传动比,=级、三级机型均可任意组合,如需其他传动比可与本公司技术部联系。慧邦传动3摆针线轮减速机型号对照表减速机标准一级JB/T2982-94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9JB/T2982-81B12B15B18B22B27B33B39B45B55B65减速机标准二级JB/T2982-94AX32X42X53X63X64X74X84X85X96X106X118X128JB/T2982-94BB10B20B31B41B42B52B53B63B74B85B95JB/T2982-81B1821B2215B2715B2718B3318B3322B3922B4527B5533B6533注不同标准相应机型号,性能指标基本相同,外形、安装和莲接尺寸略有不同。用户尽量选用JB/T2982-94A、B标准4型号表示方法输入功率一只适用于直联型电
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