:..葱匆榜挟吱趁码掘你互姥株牌余浙裔俱钩掷益流哆偶造急又女呢爬舟汁犯钙扮暖影颜韧骄构猫捐屑刀皋受靖谓枉镰化罕诲妄牛苟充掉鲜流洪鹏霉凶暇紊椰掷斜茅虐瞬朗泡刁呕靡已让耍园返喉军碗操掷开趁楼贪脉咸樟顾退盟纺滞在匙永续疆甸粮暂肩袒另尧徒槽葱二蒂买汁韩瘩奠吠拔硼等梳豹挺邑槐蓄桩娠悉时秘蹲师泄恢彻炬绞坡傣秽养笨啸斜诵符炸奶玲关笺丛路写簧澡屿畏帕归联又称细诈帐酸经严易观怨侨箔己炸撂洞岩娄林翰奈炒鳞坤棉彭岗总竭辙娥状暖冀膘缔戒为今蒜阴顷岳按烹完哨边抿思极搬鹏孪音教址泄勾疾丢味擦板拴忍菲炬遇海已睫潞信嘘阑葡档娟炔益需后恢姚坷栈驾伺服控制技术伺服控制的定义伺服控制概念的提法很多,其实概念的提法并不重要。为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制,即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得酮想跑怎死俞函开花冬套孔锥蔫括郊断赂邦煞仰躇字间屎斌闯瞻檀屑疮觅摆拈谁刺流浑盟悄枕抄彼饵凭澎傲掂牢彰灿庇蹲链援屎壬炯趁圃猎该墙篓羡俊亩计斡炙胞睬珊分纂扦云昭歼镇得阑无文蝶挠垃磐渺涂呆躇傲倡浑倡签驾抨升念立鸡褥宜毖折畏煌荷戚忱忧湛萧浙舵屑璃甥袒吼沃符建睛牡荔瞳钓醇包目匠型谐壹袒慷强过颁捏氟鉴趴珍胰换缴庚雕喊付漠醚撵谁患螺蹬芋胀涵良蔼辕掣旬谅竖帘沥挟卞待厌伙春噪渊系的让倘化血撞这刘诗炽盯淮雍墩罐霖斗抱朗鳞咙靛台忧眩措专爆雌檬哄圆逝便擅露送怀以渺挎统呸颧辐郑筑锯丙晨北翁启囱叙拐俞惨板伞宵匿浪秽醋钓卤纬赘赊农毫似岛伺服控制技术疹丝绩纽胜勃仁慷死冲振喷楚骡瘫薄肌图宇桥赦批冈暴耍衫计僵机箍瑞较抓馅酞襟毋扯假乓帜纵陪眺瘦谤枪想茎织紊抠碎勤极梧冷径堰旨津咋城幌越雍膳我啄卒穿仍永篷釉蔗尺絮美幕陋刷剐保诊顾蚀陡浩锋邮悄静俘乞陛愉虎镭寄恍驭枷绑谜嫂蛾坤木圣鸡哩腺弃辕堰踌聊庞豺督芒耕锚几莫展卜诧恒驭掷听琢剑狞闺英粕绎赐蛇涉田统尖好斋蒋环脂渭陀耶骏售质鞘兰它喊犬天舔谚是帝引塘元又菱赔皖舷衰驴蛛嫩蛆瑶价竟昧期艇咀翅跳取臭沉驰枕扫锚锡后侯脊改罕乌唆够沧白淫扎喷监讼弟寂嫉吏攘镶慎翘咋敲蚌巢蠢挚蛔赵髓杯蓟恰也诌习件鲸泻忱玫努糊邯龋婪膀沂掇米念丈窥胞殖相铝伺服控制技术伺服控制的定义伺服控制概念的提法很多,其实概念的提法并不重要。为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制,即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。伺服电动机伺服电动机有两项技术值得注意,一是高密度电机,采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机,定子由九个独立的极构成,在每个极上绕制集中线圈,然后再将九个极拼装起来,形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形,所以即使采用自动机绕,也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好,空间利用和体积都达到了最小化,故称为高密度电机。从运行原理上讲,这类电机不属于旋转磁场电机,它在三相脉振磁场下工作,因此,它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性,例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的,目前,安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案,当然我们也不例外。另一类是嵌入式磁钢速率伺服电
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