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BP A4 全数字交流伺服电机系统
伺服电机使用手册
目录

1 伺服电机使用流程------------------------------ 2
2 安全警告------------------------------ 3-5
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义------------------------------ 5
4 安装和配线------------------------------ 6-7
BPA4 系列驱动器电气总接线图------------------------------ 7
网络连接------------------------------ 8
驱动器技术参数------------------------------ 8
电机电源线接线定义------------------------------ 9
电机编码器接线定义------------------------------ 10-11
控制模式接线------------------------------ 12-14
脉冲输入方式------------------------------ 15
脉冲接线图------------------------------ 16
开关量信号接线图------------------------------ 17-18
保持制动器接线图------------------------------ 18
5 驱动器操作------------------------------ 19
驱动器工作模式------------------------------ 20
伺服电机的参数设置流程------------------------------ 21
伺服电机的参数保存流程------------------------------ 22
伺服电机的监视选择流程------------------------------ 22
伺服电机的辅助模式和 JOG 模式流程------------------------------ 23
6 位置模式设定参数------------------------------ 24
位置模式调整参数的步骤------------------------------ 25-27
7 保持制动器的参数设置------------------------------ 27
8 故障信息、故障原因及处理措施------------------------------ 28
9 监视模式------------------------------ 29
辅助功能------------------------------ 30
参数表------------------------------ 31-33
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件------------------------------ 34-36
PSDA0433A4 和 PSDA1033A4 输入输出------------------------------ 38
11
的接口定义
12 厂家提供的控制信号的接线表------------------------------ 39-46
13 故障现象和故障排除------------------------------ 47-48
14 附录 1:MODBUS 通讯协议说明------------------------------ 49-54
15 附录 2:具有 MODBUS 协议触摸屏连接说------------------------------ 55-57
明
16 附录 3:APCM 伺服驱动器=PLC+驱动------------------------------ 58-69
器
17 附录 4:伺服电机尺寸 70-73
18 附录 5:驱动器尺寸 74
运动随心,控制所欲 2
伺服电机使用手册
1 伺服电机使用的流程
开箱,核对
产品型号
否与厂家或代
无误
理商联系
是
核对附件:编码器线、控制
线、电源插头和插针或电源
线、电机键、使用说明书
否与厂家或代
无误
理商联系
是