机械手毕业设计.doc

:..封皮暂时不管前言在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用关键词:压力继电器;光电开关;三菱FX2NPLC;电磁阀;机械手目录-HYPERLINK\l"_Toc0"第一章引言 1HYPERLINK\l"_Toc1" 1HYPERLINK\l"_Toc2" 1HYPERLINK\l"_Toc3" 1HYPERLINK\l"_Toc4" 2HYPERLINK\l"_Toc5" 3HYPERLINK\l"_Toc6" 4HYPERLINK\l"_Toc7" 4HYPERLINK\l"_Toc8" 8HYPERLINK\l"_Toc9"第二章机械手 10HYPERLINK\l"_Toc0" 10HYPERLINK\l"_Toc1" 12HYPERLINK\l"_Toc2"第三章系统硬件元件的介绍 15HYPERLINK\l"_Toc3" 15HYPERLINK\l"_Toc4" 15HYPERLINK\l"_Toc5" 16HYPERLINK\l"_Toc6" 16HYPERLINK\l"_Toc7" 16HYPERLINK\l"_Toc8" 17HYPERLINK\l"_Toc9" 19HYPERLINK\l"_Toc0" 21HYPERLINK\l"_Toc1" 25HYPERLINK\l"_Toc2"Switch) 25HYPERLINK\l"_Toc3" 25HYPERLINK\l"_Toc4"第四章机械手设计主题部分 27HYPERLINK\l"_Toc5" 27HYPERLINK\l"_Toc6" 28HYPERLINK\l"_Toc7"\O分配表 28HYPERLINK\l"_Toc8" 29HYPERLINK\l"_Toc9" 29HYPERLINK\l"_Toc0" 30HYPERLINK\l"_Toc1"结论 32HYPERLINK\l"_Toc2"参考文献 32HYPERLINK\l"_Toc3"致谢 33第一章引言在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。、培养机械