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自动化高货架仓库设计说明书(简版)参赛小组:慧鱼组第36小组作品名称:高货架仓库小组成员:苏宏织、林俞生、刘晨华、程卫民、陈国贞指导老师:王腾目录自动化仓库立体基本介绍…………………………………………………3主要内容和任务分析…………………………………………………………4三、产品整体介绍……………………………………………………………………..4四、机构模型的原理图及工作原理……………………………………………7五、远程控制系统的工作原理……………………………………………………8六、慧鱼接口板处理器操作模式的选择以及计算机与接口板的通讯…………………………………………………………………. 慧鱼接口板概述………………………………………………………….. 微处理器的两种处理模式……………………………………………9七、客户端程序中主要功能模块的设计过程………………………….9八、优越性能…………………………………………………………………………10九、系统优点…………………………………………………………………………12十、发展现状…………………………………………………………………………13十一、应用领域……………………………………………………………………..14十二、参考文献……………………………………………………….................15一、 自动化仓库立体基本介绍仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库(见图1);50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米),该库1980年投入运行。到2003年为止,我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。图1二、主要内容和任务分析利用德国慧鱼公司的“智能创意教具”模型设计、装配出较有创意的机构或机械设备模型,模型完成之后应用VB开始编程以及对程序的调试最终能完成对模型的远程控制。 认真复习机械原理、机械设计、自动生产线、VB的基本知识以及学习新的知识(m、winsock、timer三种控件的使用)等。在实验室熟悉慧鱼模型的元件及其撘建方法,参考现有的模型基础,然后设计出有创意的机械模型。产品整体介绍(一)慧鱼模型工作原理该自动化高货架仓库由智能的控制系统对X(左右)Y(前后)Z(上下)轴三个方向的传动轴的控制实现储物与取物功能。图2该模型模拟了一个自动高层货架系统,就像在许多工业企业中应用的那样。模型由三个传动螺纹传动(分别由三个马达提供动力),一个在X(即左右)方向可动的货架运输车,在货架运输车上装有一个可沿Z(即上下)方向上下运动的笼架,在其中包含一个可沿Y(即左右)方向可伸缩的托盘。模拟过程中,货物在高层货架仓库上被存入及取出:货物存储开始,可伸缩托盘先到达预先设置好的货物支架上托取货物,然后托盘收回,同时货架运输车在X,Z方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的仓库,当货物存入预定仓库后,通过反射式光传感器的控制货架运输车马上移过来,可伸缩的托盘将同时收回。接着货架运输车同时在X,Z方向运动沿着一个最优的路径回到事先设定好的货物支架,这样循环工作,取出货物过程与存入货柜过程相反。通过软件可知一个仓库是否被占用。为了保证货架运输车正常工作,货架的水平位置由限位开关事先设定好,它能使货架运输车到达预定位置前减速。(二)Iventor三维模型根据慧鱼模型做出其三维模型(见图2)图3机构模型的原理图及工作原理 总体工作流程: 作品拟实现的主要功能有以下三个运动:①前后运动②左右运动③上下运动;全景图如下图4图5图6远程控制系统的工作原理远程控制是在网络上由一台电脑(主控端