嵌入式系统实训报告3--走马灯.doc

《嵌入式系统技术》实训报告学期:10-11学年第一学期日期:实训场所:单片机实验室(科403)二级学院信息工程学院班级姓名学号实验题目实训三、C语言控制LED灯(走马灯)1、实验目的z 熟悉ADS开发环境调试环境。z 掌握简单的ARM汇编指令的使用方法。z 掌握S3C2440A的I/O控制寄存器的配置。z 掌握ARM汇编指令和C语言相互调用的方法2、实验设备z PC机、ARM仿真器、2440实验箱、串口线。3、实验内容z 熟悉ARM开发环境的建立。z 使用ARM汇编和C语言设置GPIO口的相应寄存器。z 编写跑马灯程序。4、实验原理C程序与汇编程序相互调用规则为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序间的调用规定一定的规则。ATPCS,即ARM,Thumb过程调用标准(ARM/ThumbProcedureCallStandard),是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则,它规定了一些子程序间调用的基本规则,如子程序调用过程中的寄存器的使用规则,堆栈的使用规则,参数的传递规则等。下面结合实际介绍几种ATPCS规则,如果读者想了解更多的规则,可以查看相关的书籍。,包括下面3方面的内容:(1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。(2)数据栈的使用规则。(3)参数传递的规则。相对于其它类型的ATPCS,满足基本ATPCS的程序的执行速度更快,所占用的内存更少。但是它不能提供以下的支持:ARM程序和Thumb程序相互调用,数据以及代码的位置无关的支持,子程序的可重入性,数据栈检查的支持。而派生的其他几种特定的ATPCS就是在基本ATPCS的基础上再添加其他的规则而形成的。其目的就是提供上述的功能。:(1) 子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数。这时,寄存器R0~R3可以记作A0~A3。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。(2) 在子程序中,使用寄存器R4~Rll来保存局部变量。这时,寄存器R4~R11可以记作V1~V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值;对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中,通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。(3) 寄存器R12用作子程序间scratch寄存器,记作IP。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。(4)寄存器R13用作数据栈指针,记作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。(5)寄存器R14称为连接寄存器,记作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址,寄存器R14则可以用作其他用途。(6) 寄存器R15是程序计数器,记作PC。它不能用作其他用途。(nonvariadic)子程序和参数个数可变的(variadic)子程序。这两种子程序的参数传递规则是不同的。(1)参数个数可变的子程序参数传递规则对于参数个数可变的子程序,当参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来传递参数;当参数超过4个时