基于手势交互的虚拟拆装系统的研究和实现.pdf

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基于手势交互的虚拟拆装系统研究与实现摘要随着虚拟现实技术的成熟,利用虚拟现实技术,研究人员已经开发出多种不同行业的虚拟环境。在机械产品的设计中,为了便于装配和维修人员检查产品性能,开发了一种虚拟设计环境,设计人员不仅可以了解产品的拆装和拆卸路径及所需的空间,还可以进行产品拆装和拆卸的操作。二十一世纪在美国制造业发展战略的文件中提到,将基于虚拟环境的虚拟设计和虚拟仿真技术置于很高的战略地位,成为制造领域四大关键技术之一。建模与仿真技术是在产品制造业中的一项关键技术,该技术可以提高生产过程,缩短市场反应时间,降低产品成本等,有着非常重要的作用【在虚拟现实系统中,人机交互技术是实现虚拟环境沉浸性和真实性的重要纽带。它不同于传统的交互方式,可以在虚拟环境中可实现多通道交互手段和六自由度输入设备的交互方式。由于自由度的增加,三维交互变得复杂,使得人机交互技术具有较高的研究价值。本文主要搭建了一个基于手势交互的虚拟拆装的系统环境,目的在于扩展人的认知能力与感知能力,建立和谐的人机环境,并在大的装配场景环境中,充分享受沉浸式的人机交互。主要研究的内容如下:⒘艘桓龀两叫槟獠鹱跋低郴肪常鄙杓屏瞬鹱敖换シ绞健7治鲅芯了应用虚拟鼠标模拟三维零部件拾取的原理,从宏观上描述了虚拟装配系统中场景节点的组织方式,以及碰撞检测原理;从微观上深入研究了拆装过程中的关键技术一一碰撞检测技术。最后详细地分析“可拆卸即可装配”的路径仿真原理,并做了相关设计和应用。ü⑷淼腒换ド璞福肒杉疃韧枷裥畔⒑凸趋雷纷俚奈置信息来定义手势动作,采用手势和姿势合成识别的通道技术实现命令的控制。低吃诵谢肪车纳杓疲谡龌肪车目刂乒讨校际峭ü质评床倏亍O
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关键字:统的手势操作主要包括两个方面:一是通过体感动作进行场景的漫游和控制;二是识别手势动作完成手部动作的追踪和抓取功能。然后将手势动作定义为系统的输入控制,完成虚拟拆装环境的交互操作。虚拟拆装;手势交互;;沉浸式
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯髀邸研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯低橙碛布肪场虚拟拆装系统硬件环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯..虚拟拆装系统软件环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嗤ǖ老允救砑谑质平换サ男槟獠鹱跋低逞芯俊虚拟拆装技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。虚拟制造技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟装配技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.~
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.典型的碰撞检测算法比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于手势交互的关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结构功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于模板的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于语法的方法⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谑质平换サ男槟獠鹱跋低成杓朴胧迪帧系统概要设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..离心式水泵虚拟拆装的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...槟獠鹱敖!.拆装模型的信息组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拆装模型建模分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...虚拟拆装序列规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...虚拟拆装路径规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...拆装模型的实例规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.P偷既搿.【⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.交互设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于手势的系统人机交互实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.动作识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:系统输入实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...蟊昕刂啤.
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.淌淙搿低臣刹馐杂敕⒉肌系统集成测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..案例发布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.咐谱鳌砑诵猩柚谩芙嵊胝雇本文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯今后工作的展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯......参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯