机械工程导论论文.doc

芅机器人与未来军事漫谈薁肈学校:上海理工大学芈学院:机械工程学院莅姓名:宿明亮羂日期:,通过学习机械工程导论这门课程,是我对自己的未来有了努力的方向,初步明白了我目前所学的东西涉及到哪些领域,在将来从事什么行业,特别是对机器人、精密加工、数控技术、军事高科技,这几门学科记忆深刻,通过8周的学习,我不仅仅对机器人做了大量的了解、搜索资料,还对军事高科技做了了解,而且,我对军事科技这方面比较感兴趣,所以我想结合机器人和未来军事谈谈自己的看法。机器人,顾名思义,就是用机械的东西来代替人从事一些人不能完成的工作,办成常人不可能完成的事情,还可以提高工作效率,减少负面影响,而当代军事,更是向无人化作战方面发展,所以我想,在未来战争中,或许不需要人直接上战场,而是所有的战斗都有机器人来完成,不仅可以保证人的生命安全,还可以提高作战质量和作战水平。肇什么是机器人?这是我们首先要明白的问题。定义如下:蒅机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。莃动力部分相当于我们的肌肉,是完成一个活动不可或缺的,是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能。传动部分按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。执行部分是一个动作的最终表达者,这个机器的作用的最后体现者。控制部分是控制机器起动、停止和变更运动的部分,也就是我们的大脑是整个动作的指挥者,没有大脑,人类就死了,就算活着也就不叫人类了,机器也一样,没有控制部分,它就不叫机器了。膇这就是机器,以后我们就和它们打交道了。说它们,是因为它们有一个很庞大的家族,下面我就简单的给机器分个类:机器的种类繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:按功能可分为动力机器、物料搬运机器、粉碎机器等;按服务的产业可分为农业机器、矿山机器、纺织机器等;按工作原理可分为热力机器、流体机器、仿生机器等。螆生么是未来战争?未来战争的发展趋势?薅于现代科技的飞速发展,先进武器对未来战争的影响将越来越重要,战争的发展也将从原有的“战术决定战争武器”到“武器决定战术的使用”。武器的发展必将决定应如何将武器的效果发挥到最大的战术。但是进行战争的始终是人,如何发挥人的主观能动性才是战争的决胜知道。战争的发展始终是受到科技的制约,各种战术也是根据科技的发展来制定的。现代战争还是由陆军作为战争的主导,尽管海空军的作用越来越重要,但战争的决胜者还是陆军(海权国家除外)。因为美国的“联合兵种作战”的诞生陆军决胜论也遭到质疑,联合作战也成为世界主流。美军是如何作战的呢?拿伊战为力:由海军封锁海域并对地面进行火力支援和空中支援,空军进行“清场”打击对方阵地,消灭对方导弹基地,扰乱对方部署,联合地面部队对对方地面部队进行打击,有电子战瘫痪对方指挥系统,陆军则是突破和占领。在这种战术下伊军不堪一击。这样看来陆军在战场的作用比之二战差别太大,而未来战争陆军的作用将越来越小,陆军的主要作用将是侦察,特种战,占领,消灭残余。空军将会是战场的主要力量(现在还不能,这主要是受科技的发展制约),主战场将会从地面转移到空中,制空权的争夺将会是战争主线。当直升机的性能能够突破(噪音,装甲,续航能力,火力)坦克将会无用,大规模使用武装直升机会是趋势。制海权的争夺也将由战斗机和潜艇取代,水面舰艇将主要用与运输和发射导弹。再向后看未来的未来主战场可能会是太空,我们还无法预测。蕿罿设想一:建立军事太空机器人薄在未来战争中,太空战争尤为重要,我们可以先发制人,控制太空权,对他国的卫星,雷达,检测器进行干扰,摧毁,从而给予致命性的打击,取得胜利。还可以进行太空的情报侦察,这样可以大大提高精确度和准确率。下面我查了一些太空机器人方面的资料:蚅羀太空机器人,是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑,能实现感知、推理和决策等功能,可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。莇太空机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射、照明条件差的空间环境下,它与地面上用的工业机器人有很大差别。在失重条件下物体处于漂浮状态,给太空机器人操作带来种种困难。空间视觉识别以及视觉与手爪的配合较地面更困难。太空机器人需要采用三维彩色视觉系统,以便同时确定物体的位置和方向,还要有便于更换的灵巧末端操纵器,利用其接近觉、触觉、力觉、滑觉传感器配合视觉系统完成各种操作任务。薇遥控机械手螅最简单的太空机器人,一种由人操纵的多关节机械装置。它仅起执行机构的作用,需要由人不断操纵。操作者是控制回路的直接组成部分。由于远程操作带来信号传输和处理的延时,控制系统可能失稳。早期航天器上的机器人均属此种类型。1967年美国“观察者”-Ⅲ航天器上安装的机械手