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机械制造自动化技术岳彦芳2010年9月30日
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第一章、绪论
第一节、基本概念:自动化的级别
第二节、机械制造自动化的类型:刚/柔性…
第三节、机械制造自动化的控制方式
一、自动控制的基本构成与要求
1、基本构成:存储、控制、转换、执行机构
2、基本要求:保证执行机构动作等9方面
1
开环控制
2
闭环控制
3
分散控制:动作顺序进行
4
集中控制(图1)
5
程序控制:固定、可变程序
6
数字控制:NC系统,逻辑、位移、速度
7
计算机控制:对信息加工、逻辑判断
设备、生产线、车间

二、机械传动控制
机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的,所以在高速时,可以实现准确的传递与信号处理。
(图1-2)(待现场演示)
三、液压、气动与电气控制

机械制造过程中广泛采用液压、气动与电气对其整个工作循环进行控制。采用高水平高质量的液压、气动和电气的控制系统,就成为自动化制造装置可靠运行的关键。


液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。
用小的执行机构可以输出较大的力(25-30Mpa),并且使用压力控制阀可以很容易地改变它的输出(力)。
优点:功率/重量大、响应速度快
缺点:漏油、易燃
机械—液压组合控制(液压传动与控制原理图)
电气—液压组合控制两种方式(电气-液压控制系统)
液
压
控
制
分
类
:简单、绿色、快速、安全、成本低
力小()、速度不稳定、不易同步
气动控制主要形式:
全气控气阀系统:防爆
1
2
3
4
电-气控制电磁阀系统:简单
气-电子综合控制系统
气动逻辑控制系统
各种形式气动的适用范围

电气控制通过执行预定的控制程序,使生产设备实现规定的动作和目标,以达到正确和安全的自动工作的目的。
电气控制的特点:简单、可靠、能够实现复杂控制
决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。
电气控制系统
工作循环的表示方法
工作循环图
工作循环周期
功能流程图
是专用于顺序控制程序
设计的功能说明性语言
(略)