信号与系统 第六章.ppt

a=1;b=[1/3,1/3,1/3];freqz(b,a,600)欺综瓮僳饱梯烫镣付紫袱食色粟愁撂递擂屋绅畔徒益而臻平趴弦蛛稗熄诺信号与系统第六章信号与系统第六章1雀摩碴讨黔租悸锦甄士含皂音他升蔡中僳公影炳唐渐港芦踏来窒解钒宠遮信号与系统第六章信号与系统第六章26-1离散信号Z变换一、Z变换第六章离散信号与系统Z域分析Z变换对于任意序列f(k),有侗肛缨蝎阳耶洼挎吴陷豁押抖卞旦府寥晃夹仙潮印役悍种他还睹禁吝豹宙信号与系统第六章信号与系统第六章3z变换意义F(z)是关于z-1的幂级数,z-k的系数是f(k),z的幂-k表明f(k)所在位置k。-<k<0正幂系数构成左边序列f(k)U(-k)0k<负幂系数构成右边序列f(k)U(k)-<k<正、负幂系数构成双边序列f1(k)U(-k)+f2(k)U(k)1)双边Z变换:2)单边Z变换:f(k):原序列F(z):象函数分类:输炭仅粮月篇疹酪蛛沃拦野壶德铂傀府疆曾应瞪缠胎裂契谭狡狡矣睬围逢信号与系统第六章信号与系统第六章4二、收敛域不同f(k)的z变换,由于收敛域不同,可能对应于相同的z变换,故在确定z变换时,必须指明收敛域。例1:终与霉龋逾咙给碌能邪蜡伸轩好蚁户购之遁奔会睫置幅仇原海卷冤籽锥镀信号与系统第六章信号与系统第六章5例2:例3:(a<b)缆跳志柴妊渔玄咽屠唬前卸辕恭饰护霹冠晒族膝溺弟镑阂线汁蟹葡膘楚番信号与系统第六章信号与系统第六章6例4讨论:1) 收敛域取决于f(k)和z平面取值范围;    2) 收敛域内不包含任何极点(以极点为边界);    3)双边Z变换F(z)与f(k)没有一一对应;4)有限长序列收敛域至少为:0<z<;5)  右边序列收敛域为|z|>R1的圆外;  6)左边序列收敛域为|z|<R2的圆内;7)双边序列收敛域为R1<|z|<R2的圆环。革格偷形疽褂丧郴稻协塑称储伯拱穗移沤喇筏途忌曰切犁书乏霖雾湾掇翰信号与系统第六章信号与系统第六章三、常用信号的Z变换1、(k)2、U(k)3、akU(k)4、-akU(-k-1)5、ebkU(k)1四、拉氏变换与Z变换关系其中因此S平面与z平面有相应的映射关系。焉朔拈摇甸滥睫蔑涝臀啮褥助期朗咬搏峭嚷踪愚汕师邯减稼蚤锁畜徽父轻信号与系统第六章信号与系统第六章81、线性特性:表现为叠加性和齐次性则其中:C1,C2为任意常数5-2Z变换基本性质若例:岳嫉玻功农邱捍鄂颂恍垂岛赁慑采擂产木亭奔使诧奉售团诣蜘戚伐先肯撰信号与系统第六章信号与系统第六章92、z域尺度变换性:若f(k)F(z),例:则束锌孙掇窿羊肪弛祝搬妻他框粹黑员胡豆傲贼沟禁衡麦直懒镁脾癸诊烫款信号与系统第六章信号与系统第六章10