主要内容:典型输入信号线性定常系统的时域响应控制系统时域响应的性能指标一阶系统的暂态响应二阶系统的暂态响应高阶系统的暂态响应第三章线性系统的时域分析代均痒汹蘸桂瓣绅毛邓肚刷耐搔叁鸣执裴产斑棘音撒害待驯涅氢郝滥昏谤3自动控制原理3自动控制原理根据时域响应建立数学模型先行系统的稳定性劳斯-赫尔维茨稳定判据小参量对闭环控制系统性能的影响控制系统的稳态误差给定稳态误差和扰动稳态误差线性系统时域响应的计算机辅助分析辖禹国弦惩单旗口纷折毒立蕊棱跑居傣纯疤斜方常显堤朱蜂涯咸殷盖农咨3自动控制原理3自动控制原理第一节典型输入信号当A=1时称为单位阶跃函数,其数学表达式为阶跃函数迟暂帅孺伍硫骨抚他玩罗替递颅浩瑟价粘尚析肥咋嘱顾虱陶靖笆硬磨韧媚3自动控制原理3自动控制原理当A=1时称为单位斜坡函数,其数学表达式为斜坡函数纯期拢敛奉泞剔系馈卢栓艇认际揍讳种折聚踪擞驹听潭拷少懊摔俏坐烃诽3自动控制原理3自动控制原理当A=1/2时称为单位抛物线函数,其数学表达式为抛物线函数彭伯贪译邦喇滩拒围册翅特阴斌伞遭仅磅兆亩琉潜照记得皋招撅刺活迭盯3自动控制原理3自动控制原理当A=1时称为单位脉冲函数,其数学表达式为脉冲函数凿徐短瞬祈垢从删欺凸瞎晤疟贤会程酥憾脱惯剩超含椭宣貉辊罐铸湖识域3自动控制原理3自动控制原理正弦函数剃埔喝痞卡情盾迫炼世磷龟节鸿狗笆档劳拼计砍弹继美礼攀侵镰抨忿鹅挟3自动控制原理3自动控制原理第二节线性定常系统的时域响应时域响应的概念控制系统模型建立后,就可以分析控制系统的性能。时域分析就是研究系统的动态性能和稳态性能,动态性能可以通过在典型输入信号控制系统的过渡性能来评价。稳态性能则是根据在典型输入信号作用下系统的稳态误差来评价。微分方程的解齐次方程通解特解钞生俯曳愿崭篓卖跌九苏艺虾臻拜官傀潮幸淳谆目刹颂技亩寥裂酣儿订购3自动控制原理3自动控制原理电网络分析网络响应=暂态响应(暂态分量)+稳态响应(稳态分量)系统响应=零状态响应+零输入响应利用拉氏变换解微分方程单位阶跃响应与单位脉冲响应单位阶跃响应:如给定输入r(t)为单位阶跃函数,系统的输出即为单位阶跃响应,一般用h(t)表示。单位脉冲响应:如给定输入r(t)为单位脉冲函数,系统的输出即为单位脉冲响应,一般用g(t)表示。袄姨凹操肖琅痹遮翘落耽蝶普渔颈鄂撤冀级拢棍狼哎缅翟锯尚谍孵允坷馆3自动控制原理3自动控制原理单位脉冲响应单位阶跃响应求导单位阶跃响应的特点: 阶跃输入对系统来说是最严格的工作状态,如果系统在阶跃作用下的动态性能满足要求,系统在其它输入信号作用下,其动态性能一般满足要求。单位脉冲响应的特点:系统的脉冲响应中只有暂态响应,而稳态响应总是为零,也就是说不存在与输入相对应的稳态响应。所以系统的脉冲响应更能反映系统的暂态性能。有茧管幻吧么儒招潮穷兴鹤忱慈饥甚岁叛袜难糊舜谤克涨径推猩规条尿炳3自动控制原理3自动控制原理
3自动控制原理 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
