基禄于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法设计毕业设计论文.doc

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基于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法设计
【摘要】
为了能让密封圈与密封部件之间实现完全的黏合,因此工业用的石墨密封圈表面必须平整光滑,严禁出现裂缝、模影、暗纹等瑕疵。
本文就是为了解决密封圈表面图像在机器视觉下呈现出的光照不均匀、瑕疵对比度低、噪声大等种种不利因素,经过现场实验,利用DSP捕捉到图像,对图像特点进行分析,综合了中值滤波、二值化、图像缩小、哈弗圆检测法、区域生长等一系列图像算法找得到了一个新的密封圈瑕疵识别算法。能够识别密封圈表面的裂缝、模影、暗纹等瑕疵。
该方案主要利用TMS320DM6437嵌入式主板、相机、光源、触摸屏、PLC等硬件平台搭建。用适合的光源照射密封圈,将图像通过相机传入到主板中。。对图像进行检测后,检测结果通过PLC来向执行机构发送信息,以达到密封圈好坏分类的目的。
【关键词】
数字图像处理;瑕疵检测;哈弗圆检测;区域生长;
【Abstract】
In order to make the sealing ring and the sealing member to plete bonding, the surface of sealing ring used in industrial must be flat and smooth. Crack, mold, dark lines and other defects are banned.
In order to solve the problem of poor image caused by uneven lighting, low flaw contrast and big noise, image captured by DSP was analyzed through field experiments. a new sealing ring defect recognition algorithm including median filter, binaryzation, image reduction, hough transform, region growing and so on was proposed,. the seal surface cracks, die shadow, dark lines and other defects can be identified .
The hardware platform including TMS320DM6437 embedded mainboard, cameras, lamp-house, touch screens and PLC was build. The image was transmitted to the mainboard through the camera which on the uniform illumination. software to write the algorithm testing program. After testing the image, the result of testing will be dilivered to the actuator through PLC to achieve the goal of sorting the good gasket ring from the bad one.
【Key words】
Digital image processing; Flaw detection; Houghtransform; Region growing
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