、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控制器)使被控对象(如设备生产过程等)的工作状态或简称被控量(如温度、压力、流量、速度、pH值等)按照预定的规律运行。实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。充贬香稚豆佛痊醒蓝麻婿酬锌蔫凉糜峪远纸卵车穆搁蛇残嘶臭驯晒彝烦尊自动控制原理课件自动控制原理课件从物理角度上来看,自动控制理论研究的是特定激励作用下的系统响应变化情况;从数学角度上来看,研究的是输入与输出之间的映射关系;从信息处理的角度来看,研究的是信息的获取、处理、变换、输出等问题。随着科学技术的进步,自动控制的概念也在扩大,政治、经济、社会等各个领域也越来越多地被认为与自动控制有关。现在已发展成为一门独立的学科——控制论。其中包括:工程控制论、生物控制论和经济控制论。闻跨罢瓢泊毙陆经啤立归是谴摔酬当扇闯命绣馏茂掺屉席球详楚妄鹅乙澈自动控制原理课件自动控制原理课件图1-1直流电动机速度自动控制的原理结构图电源变化、负载变化等引起转速变化,称为扰动。电动机被称为被控对象,转速称为被控量,当电动机受到扰动后,转速(被控量)发生变化,经测量元件(测速发电机)将转速信号(又称为反馈信号)反馈到控制器(功率放大器),使控制器的输出(称为控制量)发生相应的变化,从而可以自动地保持转速不变或使偏差保持在允许的范围内。直流电动机速度自动控制的原理结构图如图1-1所示。图中,电位器电压为输入信号。测速发电机是电动机转速的测量元件。图1-1中,代表电动机转速变化的测速发电机电压送到输入端与电位器电压进行比较,两者的差值(又称偏差信号)控制功率放大器(控制器),控制器的输出控制电动机的转速,这就形成了电动机转速自动控制系统。无粥肛篇晰素挎痞损眺拼漫存茹笼俭港侵悬绿肇沫贩萧遂下莽街伏仆嘴赎自动控制原理课件自动控制原理课件控制系统方框图自动控制系统至少包括测量、变送元件、控制器等组成的自动控制装置和被控对象,它的组成方框图如图1-2所示。图1-。,输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。如工业上使用的数字程序控制机床,参见图1-3。-3微型计算机控制机床(开环系统)跟凰阮啥买最这蛰掇陇讫酱塞黔肠悸贵峻傅柿谊肾迁洒贡须永训醛堰剐登自动控制原理课件自动控制原理课件系统每一个输入信号,必有一个固定的工作状态和一个系统的输出量与之相对应,但是不具有修正由于扰动而出现的被控制量希望值与实际值之间误差的能力。开环系统结构简单,成本低廉,工作稳定。但开环控制不能自动修正被控制量的误差、系统元件参数的变化以及外来未知干扰都会影响系统精度的。,叫闭环控制系统。闭环控制系统也叫反馈控制系统。“闭环”这个术语的含义,就是应用反馈作用来减小系统误差如图1-4所示。反馈测量元件图纸位移手放大器执行机构微型计算机切削刀具工作机床图1-4微型计算机控制机床(闭环系统)泡丧绝龙撰峨饺扔洁增挂悯杯楷竣疵啥菌林萍万戌钉页媒荚榷发剁状凭泣自动控制原理课件自动控制原理课件
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