MOTOROLA 快速应用指南..doc

M12/M12T快速应用指南M12+ONCORE产品指标M12+TIMINGONCORE产品指标接收器外形及引角定义MOTOROLA二进制命令表NMEA命令KF-M12开发器功能介绍车载GPS天线授时GPS天线M12+()码+载波跟踪(载波辅助跟踪)跟踪能力同时跟踪12颗卫星性能特点动态性能速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒加速度:4g颠簸:5米/秒振动:(首次定位时间,TTFF)(测试温度为-30°C~+85°C)TTFF典型值<15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)TTFF典型值<40秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)TTFF典型值<60秒(冷启动)典型重捕获时间<(SA),精度降为100米(2dRMS)小于25米,SEP(无SA时)定时精度(1PPS)<500纳秒,有SA时天线使用有源微带扁平天线接收器提供电源(******@3Vdc)(可选5Vdc)坐标基准WGS-84一个用户自定义坐标系串行通讯输出信息纬度,经度,高度,速度,航向,时间摩托罗拉二进制,9600波特率NMEA0183格式,4800波特率(GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA)输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)TTL接口电平(0至3V),50mV峰间波纹电压(最大);5mA(标准***@)功耗<0.******@3Vdc,不含天线机械特性尺寸接收器:´´(´´)重量接收器:25克有源天线<40克硬件接口数据/电源:10针(2´5)开式插座射频:MMCX天线与接收器的连接单根同轴电缆天线传感电路环境特性操作温度-40°C~+85°C存储温度-40°C~+105°C湿度95%不冷凝+38°C~+85°C高度18公里(最大)当速度<515米/秒时,>18公里其他标准配置串口1,MOTOROLADGPS修正输入,9600波特率串口2,RTCMSC-104类型1和类型9DGPS信息输入,2400,4800,9600波特率NMEA0183输出提供逆向差分所需数据差分基站工作模式可选性能板上可充电锂电池M12+()码+载波跟踪(载波辅助跟踪)跟踪能力同时跟踪12颗卫星性能特点动态性能速度:515米/秒(1000knots),高度低于18000米时,大于515米/秒加速度:4g颠簸:5米/秒振动:(首次定位时间,TTFF)(测试温度为-30°C~+85°C)TTFF典型值<25秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)TTFF典型值<50秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)TTFF典型值<200秒(冷启动)典型重捕获时间<(SA),精度降为100米(2dRMS)小于25米,SEP(无SA时)定时精度(1PPS或100PPS)位置保持状态使用时间间隔信息<2nS1Sigma平均<6nS6Sigma平均不使用时间间隔信息<10nS1Sigma平均<20nS6Sigma平均天线使用有源微带扁平天线(18dB至36dB)接收器提供电源(******@3Vdc)(可选5Vdc)坐标基准WGS-84一个用户自定义坐标系串行通讯输出信息纬度,经度,高度,速度,航向,时间摩托罗拉二进制,9600波特率输出速率可由软件选择(连续输出或询问输出)TTL接口电平(0至3V),50mV峰间波纹电压(最大);5mA(标准***@2.******@25℃)功耗<0.******@3Vdc,不含天线机械特性尺寸接收器:´´(´´)重量接收器:25克有源天线:<40克硬件接口数据/电源:10针(2´5)开式插座射频:MMCX天线与接收器的连接单根同轴电缆天线传感电路环境特性操作温度-40°C~+85°C存储温度-40°C~+105°C湿度95%不冷凝+38°C~+85°C高度18公里(最大)当速度<515米/秒时,>18公里其他标准配置Motorola二进制协议100PPS(100Pulsepersecond)自动进入位置保持状态时钟粒度误差信息T-RAIM(TimingReceiver