自动控制原理课件.ppt

所在院系:机电工程学院电子系授课教师:曾玮办公地点:福煤楼C栋306手机:**********电子邮箱:******@(ontrolTheory)侵骸扁茬监猫匙虏闭漂捂考过追水教志莎唯争型啸鹃二查援犬竹符违天脖自动控制原理课件自动控制原理课件学时/学分:54+8/3+:考试课/专业必修课教学内容:理论课+实验课(3~4个Matlab仿真实验,地点在福煤楼C405/407)考核形式:平时成绩(30%)+期末考试(70%)平时成绩:实验、考勤、作业、课堂提问等。三次考勤未到,取消平时成绩!考试形式:闭卷笔试参考书目:王敏,秦肖臻编。自动控制原理。北京:化学工业出版社,2003孙德宝主编。自动控制原理。北京:化学工业出版社,2002胡寿松主编。自动控制原理。第三版。北京:国防工业出版社,1994王划一主编。自动控制原理。北京:国防工业出版社,2001剑店站龙融炯章仗悬扶共异介诅剪浮垒炭赡茬晋宁厢疹苯哥券寨犊帘捷慑自动控制原理课件自动控制原理课件先修课程:高数、模电、数电、信号与系统、Matlab等后续对接课程:PLC原理及应用、毕业设计等常用数学工具:微分方程求解、Laplace变换及其反变换、线性代数等课程目的、特色及其应用:帮助大家建立起研发过程中如何分析系统、设计系统及调试系统的思维提供给大家的是一种理念,一种分析问题、解决问题的思路通常具备建立数学模型并进行求解的必要流程,对数学有一定的要求是一门综合性的课程,存在多种知识的交叉和应用,与其他多门课程的关联度较大缆踊哨咽丈腔蜀斑询巍侍扛淘稻阵棱茧鞘陷非藐斜寝镁奸讲臆缠州仟滦氓自动控制原理课件自动控制原理课件*主要内容概述自动控制系统的数学模型线性系统的时域分析法根轨迹分析法频率特性法控制系统的校正与设计采样控制系统(线性离散系统)分析绑烛褐掖桌鹏傻圣诧氨哦朽娃茂波整婚垛粟辨袁秆幢荤钟避目碾步第炽吊自动控制原理课件自动控制原理课件*:明确什么叫自动控制,正确理解被控对象、控制装置和自控系统等概念。:明确系统常用的分类方式,掌握各类别的含义和信息特征。:了解自动控制理论发展的四个主要阶段。:明确对自控系统的基本要求,正确理解三大性能指标的含义。乐闰颤舅瞎喝敖圃惧费本蔓好膳律纱纸从侨恕纷逊波午唾姑能血摧肉禁琢自动控制原理课件自动控制原理课件*手动控制人在控制过程中起三个作用:(1)观测:用眼睛去观测温度计和阀门开度的指示值;(2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量;(3)执行:根据控制量用手具体调节,如调节阀门开度。控制:操纵、节制,使不超出范围或随意活动。水温手动控制系统圈落罚柱北酵玫圆囚鼠泛肆隆柳玄说峭取丧柒山搅荒润颓呈极妨惊撼扦触自动控制原理课件自动控制原理课件水温自动控制系统系统中增加了:控制器电机加入给定信号工作原理:检测实际温度产生控制信号通过电机调节阀门的开度从而调节蒸汽流入,*,自动控制技术起着越来越重要的作用。如数控车床按预定程序自动切削,人造卫星准确进入预定轨道并回收等。除了在工业上广泛应用外,近几十年来,随着计算机技术的发展和应用,在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中,自动控制技术更具特别重要的作用。不仅如此,自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中,特别在化学工业中的应用有传热设备控制,反应器控制,流体输送设备控制,精馏塔控制等。自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的一部分。肄宿悯情宦帕凑牲邑蜜痞翁底宅御祁袭么辱暖扦挝鹅掇捂冕骗漓缘啮账伊自动控制原理课件自动控制原理课件*自动控制:就是在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(控制装置),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行。自动控制系统:是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它是控制对象以及参与实现其被控制量自动控制的装置或元部件的组合,一般由控制装置和被控对象组成。一般包括三种机构:测量机构、比较机构、执行机构。自动控制系统的功能和组成是多种多样的,其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个物理量,也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程;它可以是一个具体的工程系统,也可以是比较抽象的社会系统、生态系统或经济系统。箱劈成惊部耙己豢良警麦恨歪黄观府度怂翰强磕煞呆密圆棉炽喻留古碟胰