SHANDONGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计说明书并联加工中心结构设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:姜守宽学号:**********指导教师:郑光明2017年6月摘要并联加工中心是近几十年研制出的新型的、6自由度的空间并联机构,它主要是由上平台、下平台以及6个并联的伸缩杆件组成,在并联加工中心的设计中,将上平台作为固定平台,以伸缩杆的位移作为输出变量,就可以直接控制下平台(动平台)的空间位移和运动姿态。本次毕业设计的主要内容是对并联加工中心结构进行设计,其设计内容主要包括6个自由伸缩杆、1个运动平台、1个动平台和一个主轴等,自由伸缩杆由伺服电动机驱动工作,主轴应用电主轴。与传统机床相比而言,该机床可以实现结构简单,全方位加工,加工速度速度快,可重组等一系列优点。基于此它可以加工一些复杂表面,难加工表面,因此具有十分广阔的发展前景,并在许多科学研究和工业领域得到了广泛应用。关键词:并联运动机床、结构设计、运动学分析、控制系统AbstractTheparallelmachiningcenterisanew,6-,,Ontheplatformasafixedplatform,thedisplacementofthetelescopicrodasanoutputvariable,youcandirectlycontrolthelowerplatform(movingplatform),amovingplatform,amovingplatformandaspindle,,,themachinecanachieveasimplestructure,all-roundprocessing,processingspeed,,difficulttoprocessthesurface,ithasaverybroadprospectsfordevelopment,:ool,structuraldesign,kinematicsanalysis,controlsystem目录摘要 ⅠAbstract Ⅱ目录 Ⅲ第一章绪论 4第二章并联机床总体结构方案设计 7第三章并联加工中心部件设计与计算 26总结 28致谢 29参考文献 ,它是以空间并联机构为基本骨架,利用
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