RPR220 光电对管技术资料.pdf

硬件设计
系统总设计电路图如下图,PDF 格式,Rrotel99 格式。
各部分电路图及说明:
稳压电路:(上部分稳压至 12V,下部分稳压至 5V)
L298 电机控制驱动: 可以参考 http://bbs./?tid=252&page=1&toread=1
电压比较器电路(光电对管检测电路):
可调电阻 R3 可以调节比较器的门限电压,经示波器观察,输出波形相当规则,可以直接够单片机查询使用。而且经试验验证给
此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。
实物与分析
电源电路:
由于本系统需要电池供电,我们考虑了如下几种方案为系统供电。
方案 1: 采用 10 节 干电池供电,电压达到 15V,经 7812 稳压后给支流电机供电,然后将 12V 电压再次降压、稳压后给单
片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限,使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便,因此,我们放弃了这种方案。
方案 2:采用 3 节 可充电式锂电池串联共 给直流电机供电,经过 7812 的电压变换后给支流电机供电,然后将 12V 电
压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足,并且可以充电,重复利用,因此,这种方案比较可行。但锂
电池的价格过于昂贵,使用锂电池会大大超出我们的预算,因此,我们放弃了这种方案。
方案 3:采用 12V 蓄电池为直流电机供电,将 12V 电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动
能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大,在小型电动车上使用极为不方便,但由于我们的车体设计时留出了足够的
空间,并且蓄电池的价格比较低。因此我们选择了此方案。
综上考虑,我们选择了方案 3。这个黑呼呼的东西,让我们可爱的小车变得很难看。
稳压模块:
方案 1: 采用两片 7812 将电压稳压至 12V 后给直流电机供电,然后采用一片 7809 将电压稳定至 9V,最后经 7805 将电压稳至 5V,
给单片机系统和其他芯片供电,但 7809 和 7805 压降过大,使 7809 和 7805 消耗的功率过大,导致 7809 和 7805 发热量过大,因此,我
们放弃了这种方案。
方案 2:采用两片 7812 将电压稳压至 12V 后给直流电机供电,然后采用 2576 将电压稳至 5V。2576 的输出电流最大可至 3A,完
全满足系统要求。
综上考虑,我们选择了方案 2。稳压模块如下图:
(左图:稳压模块)
循迹传感器模块
方案 1:用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发
射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。因此