CAN基础2011-10-26 1:概要CAN起源CAN发展沿革CAN特点2:数据链路层帧结构仲裁机制位时间和同步3:物理层硬件要求总线电平传输线收发器概要什么是CAN?CAN全称为:controller work,即控制器局域网,是一种串行数据通信协议,最早由BOSCH公司推出,被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制单元ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。概要—CAN起源—未使用can技术传统的汽车线束连接如图所示:据统计,对于传统高级轿车,用普通线束进行连接,线束总长可达2Km,并且该数字每10年增长1倍,导致整车空间更加拮据、线束重量增加、线束易干涉。例:1994年第一代Audi A8:15个控制单元就可控制该车的所有功能;而2003年型的Audi A8车使用的控制单元数目就增长了四倍。大家参照下图的连接方式,想象一下,这将是如何一个错综杂乱的线束系统。概要—CAN起源—未使用can技术传感器类电子控制单元如图,每种信息通过独立的线束进行传递、交换;但是随着客户需求,功能增多,那么线的数量和控制单元插脚增多CAN Bus 在车辆上应用的原因:;排放及环保的要求;导致了电子控制单元间需要实时的、,降低成本减少连接插头尺寸减小控制单元尺寸,增大安装空间概要—CAN起源—使用can技术概要—CAN起源—使用can技术概要—CAN起源—使用can技术概要—CAN起源—使用can技术
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