履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计.pdf

天津大学
硕士学位论文
履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计
姓名:陈胜奇
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:王树新;郑尚龙
20050501
摘要本文从沥青混凝土摊铺机的运动学和动力学出发,理论上论述了行走系统的参数设计,并对行走系统的驱动与控制理论进行了分析,得出了其控制系统的传递函数,为摊铺机行走系统的数字化控制奠定的基础,并把其成果应用到实际设计中,该文章的研究具有重要的理论意义和工程利用价值。⒈疚牟捎么车姆椒ǘ粤で嗷炷撂袒脑硕А⒍ρб约耙貉骨动系统的参数进行了分析计算和校核,建立了速度特性方程。分析了工程条件下摊铺机作业速度的设计现状和使用现状,从效率的角度详细论证了液压系统合理的工作点。致哿诵惺灰貉骨低骋貉贡谩⒙泶镆约跋喙乇壤У目刂颇J剑块建立了斜盘倾角位置回路、活塞一斜盘倾角调节机构、泵一马达组合系统、马达一整车速度环节等传递函数,构造了整个行驶液压驱动系统的动态特性数学模型,同时就车辆行驶系统的负载作了等效处理。蕴袒男凶呖刂葡低车幕疽G蟆⒓靶惺黄舳⑼3翟诵兴俣惹咛点进行了分析。论述了行驶系统的设计方案,以实现摊铺机前进/后退、起步、停车、加速/减速控制,以及左右转向和原地转向控制,重点研究了恒速控制技术。运用数控微处理器,。实现了摊铺机行走驱动的全过程。ü男阅芸己撕湍D庋橹ぃっ髁搜芯糠治龅恼泛蜕杓频暮侠怼关键词:沥青混凝土摊铺机数字控制器数学模型液压系统恒速控制
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⋯⋯虢卜弓导师签名:∥签字日期:跏辏拢瑀同独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:弘嘎昀┰滦娜或撰写过的研究成果,也不包含为获得垂壅盘堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解苤盗盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权墨洼盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字日期:石一,年矿月,厂日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得
第一章绪论课题提出的背景及及意义十年时间,把省内高等级公路建设水平赶上目前德,要求每年建成约随着社会的进步和各类基础工程建设的不断发展,人们对工程机械产品提出了愈来愈高的要求,如环保节能、综合高性能、安全舒适、操纵简便、可靠耐用等。其中,核心技术之一是工程机械的操作与控制的智能化,已经受到越来越多的重视并得到不断的发展。机电液一体化技术的发展正是反映当代新技术革命这种大趋势的典型代表,它集中体现了现代科学技术对传统机械产品的渗透和改造。先进的筑养路机械,集机、电、液技术于一体:液压传动与控制技术是工程机械的主要特点,电子控制是工程机械技术创新的主流,它在很大程度上体现和决定了车辆的整机性能媸市浴⒕眯浴⒆饕抵柿俊⑿惺恍阅艿。交通运输事业的快速发展,为我国路面机械带来了空前的发展机遇,“十五”期间公路建设投资谠#方ㄉ柰蹲嘁谠#咚俟泛透咚偬路里程数也在增加。港口、机场建设任务相当繁重。据交通部“十五”规划,二级以上高等能公路要达刭万,其中新增里程騥咚俟万;并要求提前十年完成“五纵七横”国家主干线的建设任务,从年开始,公路建设投资每年在亿元以上。十年内将投资亿元,用于重点开发西部地区的交通建设。另外地方政府还自筹资金建设高等级公路。如江苏省提出,用高等级公路,到年达到。这些基础建设为工程机械发展又提供了新的市场。沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备,用来将拌制好的混合料,按照路面的形状和厚度均匀地摊铺在已经整好的路基或路面基层上,并给以初步的捣实和整平,形成满足一定宽度、厚度、平整度和密实度要求的路面基层或面层。沥青混凝土摊铺机是边行驶边作业的施工机械,其行驶速度的恒定性及行驶的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响,
沥青混凝土摊铺机的现状制的沥青混合料摊铺设备。该机使用螺旋输送枫摊平混合料料,用英尺宽刮直到二十世纪年代,—,年珺一年袒庖皇逼诟霉镜奶现了浮动式熨平板技术,自动找平系统在摊铺机上逐渐普及,液压驱动工作装置行驶驱动系统及行驶控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素,在很大程度上决定了作业质量的好坏。因此,对沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统和行驶控制系统的研究具有重要的现实意义。随着国内高速公路建设