XY伺服电机数字控制实验报告机电系统综合设计报告平面XY——伺服数字控制的设计院系名称:机械与储运工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化09-1班学生姓名:学号:同组学生姓名:学号:指导教师:完成日期2013年4月1日目录摘要 3第1章设计目的及需要完成的指标 4第2章整体思路 5第3章设计依据 8第4章各部分功能的实现 21第5章遇到的问题及解决办法 23第6章附加功能 25第7章个人总结 26附录1课程设计日志 27附录2绘图效果 28摘要本次机电系统综合设计要求通过计算机高级编程语言实现对伺服电机的运动控制来进行控制,以达到对机电一体化知识的巩固提高及综合运用。本报告详细讲述了阐述了GT系统运动控制器的控制原理,数控技术中逐点比较法的直线插补、圆弧插补、椭圆插补等原理,图像二值化原理,图形轮廓提取四邻域法原理,以及这些原理在本次机电系统综合设计中的具体应用。本小组借助VB语言进行编程,通过设计工作界面,编写程序,借助GT系统运动控制器对电动机进行控制,实现其相应的功能。详细介绍了本小组制作伺服电机控制系统的界面和原理,让读者能够在一定程度上了解数控技术,使实验操作者能够更直观的了解图像处理技术以及其它方面的相关内容。关键字:GT系统运动控制器;插补;二值化;,以计算机语言(VB、VC等)为控制手段,通过计算机与运动控制器相互通信,对其进行运动的初始化,运动过程的控制来实现运动控制器两轴和笔架的运动,根据数控技术的差不算法绘制简单的几何图形如:直线,圆,椭圆等,以及绘制通过计算机程序图形识别、轮廓识别处理后的图形。,在windows下用VB语言实现平面XY的数字加工控制。基本要求如下:编写GT系列运动控制器和GXY系列运动平台的初始化程序,通过初始化程序可实现系统的复位;编写回零程序,实现XY轴的回零操作。3、编写平面X、Y的驱动程序以控制X、Y方向的运动;4、编写插补算法以实现平面四象限的直线,顺、逆圆,顺、逆椭圆,以及圆弧和椭圆弧简单的几何图形绘制;5、编写控制程序以实现任意图象的轮廓提取,并对提取的轮廓数据进行处理,将轮廓数据转化为对两维伺服数据控制机床的驱动代码,利用伺服驱动函数库实现在该设备上的轮廓加工。6、实现以上加工图形的绘制时必须在图形绘制中实现抬笔落笔的控制和超界判断。第2章整体思路本次机电系统综合设计,通过计算机高级语言VB实现对运动控制器运动参数,运动方式的控制。GT运动控制器提供了DOS下的运动函数库和Windows下的运动函数动态连接库,本小组使用的是Windows下的运动函数动态连接库,只要调用运动函数库中的函数,就可以实现运动控制器的各种功能。在Windows系统下使用VB中函数库,,GT运动控制器提供的Windows下的运动函数动态连接库就可以直接调用。各主要功能的实现:通过VB编程,依据程序语言对运动器进行控制,运动器对电机进行控制,实现XY轴的联动,最终实现图形的绘制。其中最主要的是对插补程序的构思和编写。第3章设计依据按照本次机电系统综合设计的要求,,实现对运动控制器的控制,使运动控制按照VB程序进行单轴运动、多轴协调运动、简
XY伺服电机数字控制实验报告 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
